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关健生

作品数：28 被引量：31H指数：2
供职机构：厦门理工学院更多>>
发文基金：厦门市科技计划项目福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇抓取
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电机
  • 4篇步进
  • 4篇步进电机
  • 4篇存储介质
  • 4篇进电机
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇导航
  • 3篇电动
  • 3篇硬件
  • 3篇圆柱
  • 3篇圆柱壳
  • 3篇适配
  • 3篇柱壳
  • 3篇魔方

机构

  • 28篇厦门理工学院
  • 2篇龙岩市厦龙工...

作者

  • 28篇关健生
  • 9篇赵晶
  • 3篇孙园
  • 3篇仲训杲
  • 2篇陈丽安
  • 2篇康少波
  • 2篇杨贵志
  • 1篇周承仙
  • 1篇张泽旺
  • 1篇林瑞金
  • 1篇于季刚
  • 1篇徐敏
  • 1篇徐敏

传媒

  • 2篇信息系统工程
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇通信电源技术

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2009
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于STM单片机的智能锂电池组平衡充电器设计被引量：7
2014年
锂电池组均衡充电是动力电池使用技术的重要组成部分,平衡充电技术的应用直接影响电池组的性能与使用寿命。文章设计了一种基于STC12C5A60S2单片机的锂聚合物电池组平衡充电器。该智能平衡充电器能够对小容量的单体电池起到保护作用,而且不影响其余单体电池继续充电,最终实现电池组储能最大化。
关健生
关键词：STC12C5A60S2锂聚合物电池
一种快速还原魔方的智能机器人
本实用新型一种快速还原魔方的智能机器人，包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定...
刘万城关健生刘链鑫郑剑锋郑滨
文献传递
一种投篮机器人装置
本发明公开了一种投篮机器人装置，系统组成包括步进电机、光电传感器、直流电机、单片机、火焰传感器和激光传感器；所述步进电机、光电传感器、直流电机、火焰传感器和激光传感器分别于单片机连接；硬件模块包括电动驱动模块、传感器组、...
关健生赵晶
基于PIC18F258的电动车蓄电池管理系统
2012年
该文以PIC18F258单片机为核心,设计了一种高精度、低价格的电池管理系统,实现了对电动汽车多组蓄电池组的温度和电压的实时监测。应用CAN总线与主控制器通讯,性能可靠,开放性强,抗电磁干扰能力强,特别适用于复杂的车辆环境监测。
关健生
关键词：PIC18F258
一种目标可供性抓取检测方法
本发明涉及一种目标可供性抓取检测方法，包括：构建可供性检测模型，通过训练集对模型进行训练后，通过训练后的模型对物体的可供性进行识别。模型采用编码器‑解码器结构对目标进行像素级可供性检测，网络使用ResNet18作为特征提...
仲训杲刘祥晖吴昊男陈毅军周承仙赵晶关健生
一种基于WiFi和UWB的数据高速传输模块及装置
本实用新型公开了一种基于WiFi和UWB的数据高速传输模块及装置，属于传输模块技术领域，包括WiFi模块、主控芯片、储存模块以及UWB模块，所述储存模块与所述主控芯片通过设置SDIO线电性连接；所述主控芯片设置有第一SP...
陈俊清陈圣标王秋霖吴涛关健生
搬运机器人
本实用新型提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第...
关健生王尧赢陈鸿宇
文献传递
一种密集堆叠场景下的机器人目标抓取检测方法
本发明涉及一种密集堆叠场景下的机器人目标抓取检测方法，包括：构建抓取检测模型，通过训练集对模型进行训练，通过训练后的模型进行抓取检测；模型包括特征提取模块、目标检测模块和抓取模块；特征提取模块用于目标特征提取，目标检测模...
仲训杲赵晶龚涛苗春晓关健生杨贵志
一种短路电流峰值的变维递进灰色预测方法
本发明提供了一种短路电流峰值的变维递进灰色预测方法。所述短路电流峰值的变维递进灰色预测方法包括如下步骤：1、将预测开始时间之前采集到的m0个电流数据构成原始数据初始序列；2、在灰色幂模型的基础上构建变维新息模型，并对所述...
赵晶关健生陈丽安康少波
文献传递
机器人传感器组的时间同步方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种机器人传感器组的时间同步方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由传感器组采集到的环境信息，并对所述环境信息进行预处理，其中，所述环境信息包括点云数据、图像数据、加速度和角速度；接着，生成一个滑动窗口，将预...
石峰关健生
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