冯宇
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 氢化钠醛酮体系本体法制备多官能化丁基橡胶
- 本文通过对丁基橡胶的分子结构设计,使用活化剂在大分子链上反应产生活性点,然后再引入不饱和双键和极性基团。采用反应加工技术以NaH为活化剂,分别以4-溴代巴豆酸甲酯（MBC）、4-溴代巴豆酸乙酯（EBC）、对溴甲基苯甲酸甲...
- 冯宇
- 关键词：丁基橡胶硫化性能
- 文献传递
- 基于遗传算法的二维双阈值Otsu图像分割算法被引量：7
- 2009年
- 为了提高图像分割的精度和效率,提出了一种基于遗传算法的二维双阈值最大类间方差法的图像分割算法。该方法用两个阈值同时考虑了图像像元点灰度信息的范围和像元点之间相关信息,并对未处理区域做了后处理,以提高分割的精度和鲁棒性。为了提高分割速度,给出了一种改进遗传模拟退火算法。实验结果表明,文中提出的方法比传统的二维最大类间方差法更加完整、快速地分割出复杂背景中的图像。
- 金元郁张洪波冯宇
- 关键词：图像分割遗传模拟退火算法
- 基于蚁群算法的六自由度并联坐标测量机测量建模
- 2009年
- 针对并联机构的位置反解容易，正解复杂的特点，将位置反解模型作为评价函数，而把复杂的位置正解问题转化为优化问题。作者利用改进的蚁群算法的全局优化特性，建立了基于六自由度并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明，蚁群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解，可以获得较高的计算精度和计算速度。
- 马丽芹冯宇
- 关键词：蚁群算法全局优化
- 基于神经网络的测量机在逆向工程中应用
- 2009年
- 介绍了逆向工程的含义和它的工作流程图,分析了三坐标测量机结构及其组成部分。以摩托车饰盖为例,利用三坐标测量机对实物轮廓进行准确、快速的测量。并提出通过神经网络的方法对摩托车表面进行点云数据归一化处理,从而确定"点云"数据的特征线;然后再进行曲面的分割,对于不同的数据块,能直接从神经网络的权值矩阵得到曲线的控制顶点,采用神经网络重构方法对曲面进行拟合;最后,将这些曲面片拼接、裁剪,完成复杂曲面模型的重建,即得到摩托车饰盖的曲面模型。
- 冯宇马丽琴
- 关键词：三坐标测量机逆向工程神经网络点云
- 基于计算机立体视觉的三维重建系统研究
- 立体视觉三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，有助于实现非接触三维测量与快速建模。该项技术工作效率高，有利于提高工作环境的自动化程度，是三维建模的一个重要发展方向。目前市场对三维模型的需求与日俱增，而传统手工...
- 冯宇
- 关键词：计算机视觉立体视觉三维重建系统图像预处理
- 文献传递
- 基于嵌入式移动机器人无线通讯系统的实现被引量：5
- 2009年
- 无线通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分,在机器人自主能力有限的情况下,借助上位机与机器人进行无线通信是控制机器人的一种可行方案。文中以轮式移动机器人作为控制平台,利用nRF905无线射频收发模块,实现了移动机器人的无线通讯系统。文中详细阐述了机器人无线通信系统的硬件及软件设计,该系统具有成本低、实时性强、通信可靠等特点。
- 冯宇于竹林
- 关键词：嵌入式移动机器人NRF905无线通信
