冷同同
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于数字控制的一阶时滞不稳定系统P和PI控制器设计方法（英文）被引量：2
- 2014年
- 在实际应用中,许多动力系统都可以以一阶时滞不稳定传递函数进行建模.但是,无穷维及系统不稳定等因素的存在使得这类系统的控制分析与综合具有很大挑战.考虑一阶时滞不稳定系统的控制问题,基于数字化的开环控制系统,对比例(P)控制器和比例积分(PI)控制器分别提出了明确的优化公式.同时,针对具有时滞的反馈系统,讨论了控制器的稳定范围.与现有的结果相比较,该数字控制方法简化了控制器的优化过程,且证明了稳定范围的充分性及精确性.最后,通过一个数值实例及与已有结果作比较验证该算法的可靠性及有效性.
- 冷同同闫鹏
- 关键词：时滞系统数字控制
- 面向X—Y精密伺服平台的鲁棒跟踪控制
- 随着超精密智能器件和执行机构的广泛应用，以及高性能数字系统的快速发展，超精密机电系统已逐步应用到高分辨率成像，半导体光刻加工，IC封装及硬盘数据存储等诸多新兴行业。超精密机电伺服系统在建模、控制、试验等方面都有别于传统机...
- 冷同同
- 关键词：周期信号鲁棒跟踪控制动力学特性
- 文献传递
- 基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不确定性及外部干扰具有较好的抑制作用,从而能够很好地改善系统性能,并利用仿真及实时控制实验验证该控制算法的有效性。结果表明该控制器较好的改善了系统的动态特性,使其具有响应速度快、稳定性好以及良好的抗干扰能力等优点。
- 冷同同靳东刘博峰
- 关键词：音圈电机H∞鲁棒控制
