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刁常堃

作品数：15 被引量：8H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇地面侦察
  • 3篇电机
  • 3篇电连接
  • 3篇电连接器
  • 3篇电阻
  • 3篇信号
  • 3篇移动机器人
  • 3篇在线测量系统
  • 3篇侦察
  • 3篇侦察工作
  • 3篇人身
  • 3篇伤员
  • 3篇同步带
  • 3篇气表
  • 3篇气口
  • 3篇燃气
  • 3篇燃气表
  • 3篇转弯
  • 3篇武警

机构

  • 15篇浙江大学

作者

  • 15篇刁常堃
  • 9篇陈文华
  • 9篇刘娟
  • 9篇李星军
  • 9篇李立新
  • 4篇赵亮
  • 3篇邵彩云
  • 1篇高亮
  • 1篇王科

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2013
  • 6篇2011
  • 8篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复合式移动侦察机器人装置
本实用新型公开了一种复合式移动侦察机器人装置，它包括两个外联接板、两个小带轮、两个内联接板、四个车轮、六个轴承座、底板、两条同步带、四个驱动带轮、四个驱动轴、三个电机座、两个驱动电机、摄像头转座、固定板、摄像头、摆臂电机...
陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
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复合式移动侦察机器人装置
本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可...
陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
电连接器接触电阻在线测量系统
本发明公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中进行...
陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
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基于旋量的SCARA机器人动力学分析被引量：6
2010年
应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型,并以此为基础建立动力学模型。此方法融合了拉格朗日,牛顿-欧拉法以及旋量的特点,易于求解。简要讨论了动力学与机器人轨迹精度。
王科刁常堃
关键词：旋量动力学机器人
一种检测燃气表电机阀泄漏性能的装置
本实用新型公开了一种检测燃气表电机阀泄漏性能的装置。将燃气表上壳体放在硅胶垫，燃气表上壳体上端安装燃气表压紧装置；第一个两通电磁阀的出气口与负压气源接头连通，第一个两通电磁阀的进气口经燃气表压紧装置与燃气表上壳体上端的出...
赵亮邵彩云刁常堃
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复合式移动侦察机器人装置
本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可...
陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
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检测燃气表电机阀泄漏性能的装置
本发明公开了一种检测燃气表电机阀泄漏性能的装置。将燃气表上壳体放在硅胶垫，燃气表上壳体上端安装燃气表压紧装置；第一个两通电磁阀的出气口与负压气源接头连通，第一个两通电磁阀的进气口经燃气表压紧装置与燃气表上壳体上端的出气口...
赵亮邵彩云刁常堃
小型移动机器人轮摆式复合驱动装置
本发明公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的转动...
陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
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一种长度可调的气动机械手爪
本实用新型公开了一种长度可调的气动机械手爪。两个气缸底座对角固定在支撑板上，其底部分别通过气缸底座与气缸转动副连接，第一气缸输出轴经连接耳与转动板上端转动副连接，转动板中部通过两个支撑板转动副与支撑板的一端连接，转动板下...
赵亮刁常堃
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一种电连接器接触电阻在线测量系统
本实用新型公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中...
陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
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