刘丹
- 作品数：17 被引量：12H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理化学工程理学更多>>
- 一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法
- 本发明公开了一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法，包括：S1、将机器人放入非结构化场景中进行目标物体信息采集；S2、通过one‑stage检测器对步骤S1中的目标物体信息采集进行检测，输出目标物体的边界框信息；S3、将...
- 米金鹏胡卫兵刘丹唐宋马致远
- 一种高防水环保型包装纸盒及其制备方法
- 本发明涉及包装纸盒领域，具体是一种高防水环保型包装纸盒及其制备方法，用溴化锂溶液对废弃瓦楞纸纸浆进行处理，然后与海藻酸钠一起制备双组分气凝胶；将硫辛酸引入到有机硅网络和纤维纳米晶中，并利用含硫环的开环反应赋予氨基聚硅氧烷...
- 刘虹刘丹叶磊
- 企业战略成本管理与核心竞争力培育被引量：3
- 2006年
- 企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地,必须进行成本管理改革,把成本管理贯穿于生产经营的整个过程。因此,我国企业应导入战略成本管理,以此作为提升核心竞争力的利器。
- 刘丹孙绍荣刘勇
- 关键词：成本管理战略成本管理核心竞争力
- 一种应用于跨领域场景的多模型协同学习行为识别方法
- 本发明公开了一种应用于跨领域场景的多模型协同学习行为识别方法，步骤包括：模型预训练、输出伪标签集、模型更新、模型部署。本发明方法本通过融合历史预测信息，以及跨模型集成等技术缓解了现有方法中伪标签预测不稳定的现象。相较于现...
- 刘丹李秋燕包震伟沈周立彭爱夏学敏马致远米金鹏唐宋
- 大空间室内空调制冷制热过程DSMC模拟
- 本文应用具有超粒子模型的直接模拟蒙特卡罗方法,对大空间内空调制冷、制热过程进行了数值模拟,在连续流体的大空间应用领域尝试了DSMC粒子方法.通过对自然对流温度场的分析,以及对空调合理布置位置的研究,证明了本文模型和方法的...
- 崔国民赵永芹刘丹黎宏程
- 关键词：DSMC大空间空气调节系统流场
- 文献传递
- 极端天气事件下城市货运网络韧性研究
- 2025年
- 文章深入探讨了极端天气事件如暴雨、台风和暴风雪等对城市货运网络韧性的影响。首先,分析了城市货运网络在面对极端天气条件时的脆弱性,尤其是不同天气情景对运输线路、物流节点和货物流动的具体影响。研究指出,城市货运网络的韧性不仅关系着货物的及时配送,也直接影响着城市的经济活动和居民的日常生活。因此,提高城市货运网络的抗灾能力至关重要。其次,提出了多种策略来增强货运网络的韧性,包括基础设施的改进和升级,如加固运输线路、优化物流节点的设计,以及增设防洪措施等。最后,研究还强调了应急响应措施的重要性,如建立快速反应机制和应急物资储备,以及改进预警系统的准确性和响应速度等。研究成果不仅为城市规划者和物流管理者提供了科学的数据支持和实用的管理建议,也为未来城市货运网络设计和管理提供了理论和实践指导,可有效减少极端天气事件对城市基础设施和经济活动的干扰,确保货物流通的稳定性和效率。
- 王碧夏刘丹
- 关键词：极端天气事件韧性数值天气预报
- 一种基于中文分词优化的中文语音合成方法、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于中文分词优化的中文语音合成方法：首先利用基于加权自蒸馏的中文分词模型CWS‑WSD将医疗服务机器人交互过程中产生的回复文本进行分词，明确文本中的词汇边界，然后根据分词结果插入相应的停顿标志符，最后将插...
- 马致远刘高飞潘美琦米金鹏唐宋刘丹
- 结合新颖的互注意力和门控机制的图像标题生成
- 2023年
- 图像标题生成是通过机器产生描述图像的语句,属于多模态领域的重要研究方向之一,现有的工作大多数有两点不足:1)采用单一的图像特征,导致在非结构化场景中无法完全描述图像中更加细粒度的内容信息;2)模型大多数完全依赖图像的特征生成句子,而没有引入外部知识作为辅助信息.针对上述两点,提出一种互注意力和门控机制的方法.在MSCOCO2014数据集上和Flickr30k数据集上分别进行实验,结果在各项指标上相较于主流模型均有一定的提升,表明该方法对图像内容的理解更加全面且生成的句子更加丰富.
- 胡卫兵米金鹏吴旭明刘丹杨芳艳
- 关键词：外部知识
- 一种软硬件结合的视觉深度学习模型推理加速方法
- 本发明公开了一种软硬件结合的视觉深度学习模型推理加速方法，包括：S1、根据视觉任务，训练原始深度学习模型；S2、针对所有网络层，利用权值大小挑选不重要的滤波器；S3、移除当前层不重要滤波器，判断剪枝前后模型精度；S4、进...
- 刘丹米金鹏唐宋包震伟
- 一种面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法
- 工作场景感知是机器人高效实现指定任务的重要前提，得益于深度学习的发展，现有方法可实现高性能的工作场景感知，但要求较高的计算能力导致这些方法难以部署于低算力的平台上，本发明针对移动机器人在非结构化场景中的垃圾拾取任务，构建...
- 米金鹏吴旭明唐宋刘丹马致远
