刘利枚
- 作品数：44 被引量：281H指数：9
- 供职机构：湖南商学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 电子商务安全协议分析与比较被引量：1
- 2008年
- 电子商务安全问题的核心是电子交易的安全性,为了保障电子商务交易安全,人们开发了各种用于加强电子商务安全的协议。当前应用比较广泛的电子商务安全协议主要有安全套接层协议SSL、安全电子交易协议SET和三方域安全协议3-Dsecure。文中对这三种主流协议进行了深入的分析和比较。
- 石彪刘利枚
- 关键词：电子商务安全协议SSLSET3-DSECURE
- 基于UML的高校教务信息发布系统分析与设计
- 2007年
- UML（Unified Modeling Language）作为一种图形化的建模语言，在面向对象信息系统分析与设计中有着不可替代的作用。本文主要讨论如何使用UML来构建高校教务信息发布系统的分析与设计模型。该系统实现了高校教务信息的动态发布和后台管理。
- 石彪刘利枚
- 关键词：信息发布UMLMVC
- 一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：2
- 2009年
- 地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有效性。
- 刘利枚蔡自兴潘薇
- 关键词：地图创建不确定信息移动机器人声纳传感器
- 粒子群优化的多机器人协作定位方法被引量：9
- 2011年
- 针对异质多机器人具有不同的感知能力和处理能力的特点,提出一种基于粒子群优化的多机器人协作相对定位方法。该方法将常规粒子滤波方法与粒子群优化算法有机结合,通过粒子群优化方法对预估粒子进行更新,同时利用多机器人之间的相对观测信息,调整粒子的提议分布和粒子权重,增强多机器人位置预测的有效性,提高多机器人定位的精度。实时数据实验结果表明:该方法正确、可行。
- 刘利枚蔡自兴
- 关键词：粒子群优化粒子滤波多机器人
- 多机器人地图融合方法研究被引量：4
- 2012年
- 多机器人建图是实现机器人自主导航,完成复杂智能任务的关键.其中如何将不同机器人采集的数据融合到全局地图中,成了多机器人建图中的一个核心问题.文中采用独立探索、集中建图的探索策略,提出一种基于改进差异进化算法的多机器人概率栅格地图的融合.该算法在地图相似度的概念基础上,建立相异度函数,利用改进的进化算法搜索策略快速地搜索各局部地图之间的最大重叠部分,实现了多机器人系统栅格地图的融合,有效的解决了相对位置未知情况下的地图创建问题.通过实验验证了该方法正确、可行.
- 刘利枚蔡自兴
- 关键词：地图构建多机器人栅格地图
- 机器人同时定位与建图方法研究
- 移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)作为机器人系统中的一个重要分支，是保证机器人在未知环境探索中是否能完全自主的关键所在。
本论文围绕机...
- 刘利枚
- 关键词：移动机器人地图创建粒子群优化
- 文献传递
- 汇编嵌入式软件程序流程图自动生成的研究被引量：11
- 2005年
- 程序流程图的自动生成是软件结构分析及软件测试的基础。为实现汇编嵌入式软件程序流程图的自动生成,本文首先分析汇编嵌入式软件的特征,将汇编指令划分为5种典型类型,分别定义其单键表存储结构,给出链表生成算法。在此基础上,给出汇编嵌入式软件程序流程图自动生成算法。最后,对算法的时间复杂度进行了分析。
- 汪文勇王学东向渝唐科刘利枚
- 关键词：嵌入式软件自动生成单链表汇编软件测试软件结构
- 嵌入式软件白盒测试系统的实现被引量：4
- 2008年
- 随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文设计与实现的嵌入式软件白盒测试系统分为4部分:程序的自动插桩、测试用例的自动生成、测试结果的分析和动态信息的集成环境。本文利用软件虚拟插桩的方法主要完成了嵌入式软件的语句和分支覆盖率的计算,有效的解决了传统手工测试程序带来的一些问题,基本满足了国内用户对嵌入式汇编进行测试的需求。
- 刘利枚周鲜成石彪
- 关键词：嵌入式系统白盒测试
- 基于INTERNET的远程FPGA配置系统设计
- 2007年
- 文章设计并实现了基于INTERNET的远程FPGA配置系统原型。该系统采用MCU来取代传统PC机完成远端INTERNET协议的处理,配置数据的接收、存储和加载,实现了低成本、高效率的远程FPGA系统更新与升级。
- 石彪梁光辉刘利枚
- 关键词：INTERNET远程配置FPGAMCU
- 湖南商学院计算机基础教学改革探索被引量：6
- 2009年
- 本文首先分析了当前高校计算机基础教育面临的形势和湖南商学院计算机基础教学的现状，然后从课程体系设置、教学内容调整、教学方法改革等三个方面提出了湖南商学院计算机基础教学改革的初步设想。
- 石彪罗新密刘利枚
- 关键词：计算机基础教学改革分级教学
