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刘力

作品数：37 被引量：12H指数：2
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇试纸
  • 4篇执行器
  • 4篇时效
  • 4篇图像
  • 4篇清洗机
  • 4篇贮箱
  • 4篇末端执行器
  • 4篇火箭
  • 4篇火箭贮箱
  • 4篇机器人系统
  • 4篇合金
  • 3篇多工位
  • 3篇浇注
  • 3篇工位
  • 2篇调整装置
  • 2篇压板
  • 2篇应力时效
  • 2篇鱼群
  • 2篇时效时间

机构

  • 37篇西安交通大学
  • 1篇绍兴文理学院

作者

  • 37篇刘力
  • 25篇徐海波
  • 22篇刘晓东
  • 22篇王睿
  • 4篇樊星
  • 3篇宋振亚
  • 3篇孙军
  • 3篇孙巧艳
  • 3篇肖林
  • 2篇张东升
  • 2篇王乔松
  • 2篇陈威
  • 2篇董霞
  • 1篇邢建东
  • 1篇张临财
  • 1篇马胜强
  • 1篇高义民
  • 1篇张建军

传媒

  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 13篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法
本发明公开一种火箭贮箱表面智能清洗与检测机器人系统及方法，擦洗头模组中能够放置多个擦洗头，第一可移动智能平台置于高架式轨道上，擦洗贮箱工业机械臂设置于第一可移动智能平台上，第一夹持擦洗头末端执行器与擦洗贮箱工业机械臂连接...
徐海波刘力樊星林玉锋刘晓东王睿
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一种火箭发动机燃料贮箱绝热层自动粘贴机器人系统
本发明公开了一种火箭发动机燃料贮箱绝热层自动粘贴机器人系统，包括机架(1)，安装在机架(1)上的两个支撑台(2)，安装在任意一个支撑台机构(2)上的火箭贮箱端盖夹紧及转动机构(3)和高度调节机构(4)，架设在机架(1)和...
徐海波陈家豪林玉锋沈翁炀刘力王睿
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基于Wiimote的红外虚拟现实教学系统
本实用新型公开了一种基于Wiimote的红外虚拟现实教学系统，该虚拟现实教学系统由投影仪、投影屏幕、计算机、Wiimote摄像头和标记器构成；所述投影仪、Wiimote摄像头和标记器位于投影屏幕同侧并朝向投影屏幕正面；所...
王乔松刘力
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一种工业机器人末端运动感知装置及辨识方法
本发明公开了一种工业机器人末端运动感知装置及辨识方法，包括球形感知单元、壳体、圆周压板、侧压板、末端压板、刚性轴、柔性PCB板。通过覆盖在刚性轴末端的末端压板、圆周阵列布置的圆周压板、两两镜像对称布置的侧压板，其上的球形...
徐海波王睿刘力刘晓东
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一种基于机器视觉的试纸质量检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的试纸质量检测系统，包括机械动作系统、数据采集系统、数据处理及分析系统和人机交互系统。在进行检测时，人机交互系统发送检测指令给控制系统，控制系统控制机械装置分离和传送试纸，图像采集系统将图像发...
董霞张港郑飞鲍旺李庭屹刘晓东刘力
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一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机
本发明公开了一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，包括机体模块、检测控制模块、清洗脱水模块、装夹模块、清洗头和循环模块。其中机体模块作为清洗机的结构基础，检测控制模块用于检测与控制整个清洗机系统，清洗脱水模块用于...
徐海波刘晓东樊星林玉锋黄文宇刘力王睿
基于HLA的Petri网分布式仿真方法研究
刘力
关键词：PETRI网HLA/RTI面向对象负载平衡
一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机
本发明公开了一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，包括机体模块、检测控制模块、清洗脱水模块、装夹模块、清洗头和循环模块。其中机体模块作为清洗机的结构基础，检测控制模块用于检测与控制整个清洗机系统，清洗脱水模块用于...
徐海波刘晓东樊星林玉锋黄文宇刘力王睿
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一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器
本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括侧护板、支架、消声瓦、柔性仿尾鳍叶片、推杆、连杆座、连杆。推杆的变加速直线往复运动通过关于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片的对称面对称分布的连杆最终演变为柔性仿尾鳍...
徐海波张东升王睿刘晓东刘力
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应变/应力对Ti-2.5Cu合金时效析出行为和力学性能的影响
刘力
关键词：应变时效应力时效塑性
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