刘国平
- 作品数：55 被引量：229H指数：9
- 供职机构：格拉摩根大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 不确定系统的网络化保性能控制被引量：9
- 2008年
- 本文针对控制网络中存在着随机传输时延和数据包三失的现象,考虑了网络化控制系统的状态反馈保性能控制器设计问题.首先采用时滞相关方法并引入自由权矩阵,给出了基于矩阵不等式的网络化二次型保性能控制器存在的充分条件,然后基于该充分条件获得了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,相应的网络化保性能控制律可以通过求解线性矩阵不等式来构造,并采用锥互补线性化算法给出了网络化次优保性能控制器的设计方法.最后数值示例演示了所得控制器设计结果的应用方法和有效性,并通过仿真比较了传统保性能控制器和网络化保性能控制器在网络化控制系统中的控制性能.
- 唐斌刘国平桂卫华
- 关键词：网络化控制系统状态反馈保性能控制线性矩阵不等式
- Simulink在嵌入式系统中的应用
- 本文实现了一种将Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法,为进行控制算法研究的用户提供一种方便快捷的途径,将用控制系统设计软件(如MATLAB/Simulink)开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现,以...
- 聂雪媛刘国平
- 关键词：SIMULINK嵌入式系统
- 文献传递
- 服务工作流中基于用户需求的调度模型及算法研究被引量：5
- 2007年
- 在前期研究的基础上,从工作流的实用性与用户的个性化需求出发,提出了一种基于用户需求的工作流调度模型,该模型由业务逻辑模型、用户个性化定制模型、服务组织模型、工作流调度模型、工作流执行模型等五部分组成;同时研究了一种按用户需求的工作流调度机制,该机制能实现高层用户逻辑向底层执行映射的动态服务绑定;最后分析了调度机制失效时的最小代价恢复策略.与同类成果相比,调度模型具有灵活地支持用户个性化需求,算法复杂度低,并能以最小代价快速失效恢复等优点.
- 胡春华吴敏刘国平王四春
- 关键词：服务工作流用户需求
- 一种过程工业历史数据智能两级压缩方法
- 本发明涉及数据压缩技术领域，特别是一种过程工业历史数据智能两级压缩方法。本两级压缩方法的步骤有：第一步，将历史数据经由本发明的基于偏差的自适应旋转门压缩算法进行一级压缩。先将待压缩历史数据进行分组，每组数据利用本发明中改...
- 刘国平朱友志郑耿
- 文献传递
- 在Simulink下实现对硬件接口的访问
- 如何在没有I/O驱动程序的情况下,对目标硬件进行访问?本文结合具体实例,介绍了利用Simulink下的S-Function,实现用户自己编写设备驱动的方法.
- 聂雪媛李驹光刘国平
- 关键词：驱动程序SIMULINK硬件接口程序设计
- 文献传递
- 带时变时延的网络化控制系统控制器设计方法被引量：9
- 2006年
- 为带时变时延的网络化控制系统提出了一种新的状态反馈控制器的设计方法.根据控制系统的时滞相关稳定性条件来设计确保网络化控制系统稳定性的控制器,并以线性矩阵不等式的形式描述.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.*
- 赵虹吴敏刘国平
- 关键词：网络化控制时滞相关线性矩阵不等式
- 基于最优预测状态估计的网络化最优控制被引量：2
- 2009年
- 针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态估计算法与传统最优控制算法结合,补偿网络诱导时延的影响。对于存在时变数据包丢失的情况,把时变数据包丢失的状态描述为1个二元赋值变量,假定当数据包丢失时目标节点保持上一时刻的值,给出相应的最优预测状态估计器和线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法。研究结果表明:分离定理成立;网络化最优预测状态估计方法的缺点在于随着网络诱导时延增大或数据包丢失数目增加,其预测估计误差协方差阵略微增大,从而导致最优控制系统的代价略微增长。仿真和实验验证了算法的有效性和理论分析的正确性。
- 唐斌刘国平桂卫华
- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失LQG最优控制
- 非线性极大极小系统的镇定
- 非线性极大极小系统是用极大极小函数描述的离散事件动态系统,为通讯网络、数字电路、制造等真实系统提供了实用的模型.本文采有向图和极大代数方法给出极大极小系统状态反馈镇定的一个充分必要条件.
- 陶跃钢陈文德刘国平
- 关键词：状态反馈非线性
- 文献传递
- 基于NetCon的网络化控制系统快速实现被引量：6
- 2009年
- 为解决网络化控制系统(NCS)实现中的难题,并促进其研究与应用,通过IP网络(以太网/无线网/因特网)连接技术,将控制系统快速原型开发和网络化控制无缝集成在一起,研发了一套NCS仿真和实现平台——NetCon系统。详细介绍NetCon各组成部分的设计机理,并以直流电机为被控对象,利用此系统为其设计了基于无线局域网的NCS。实际应用表明:NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。
- 庞中华刘国平郑耿董哲
- 关键词：网络化控制系统无线局域网直流电机
- 在Simulink下实现对硬件接口的访问
- 如何在没有I/O驱动程序的情况下,对目标硬件进行访问?本文结合具体实例,介绍了利用Simulink下的S-Function,实现用户自己编写设备驱动的方法.
- 聂雪媛李驹光刘国平
- 关键词：驱动程序SIMULINK集成软件包硬件接口
- 文献传递
