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刘天云

作品数：87 被引量：154H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
相关领域：水利工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 17篇水利工程
  • 11篇交通运输工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇理学
  • 6篇建筑科学
  • 5篇天文地球
  • 3篇机械工程

主题

  • 11篇压实
  • 9篇地震
  • 9篇振动
  • 9篇填筑
  • 9篇卫星
  • 9篇驾驶
  • 8篇堆石
  • 8篇数字模型
  • 8篇碾压
  • 8篇字模
  • 7篇地震动
  • 7篇压实质量
  • 7篇石坝
  • 7篇土石
  • 7篇机器人
  • 6篇控制计算机
  • 5篇微波通讯
  • 5篇卫星接收
  • 5篇卫星接收机
  • 5篇沥青

机构

  • 87篇清华大学
  • 6篇四川川交路桥...
  • 2篇天水红山试验...
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇中国工程院
  • 1篇中国水利水电...
  • 1篇中国水电工程...
  • 1篇中华人民共和...
  • 1篇通辽电业局
  • 1篇水电水利规划...
  • 1篇陕西省引汉济...
  • 1篇北京市轨道交...

作者

  • 87篇刘天云
  • 23篇张建民
  • 19篇李庆斌
  • 18篇王恩志
  • 8篇刘光廷
  • 6篇李青洋
  • 5篇张庆龙
  • 4篇黄斌
  • 4篇金峰
  • 4篇孟丹
  • 4篇姚虞
  • 3篇王兵见
  • 3篇冯金铭
  • 3篇张立红
  • 3篇段云岭
  • 2篇周孟夏
  • 2篇桂耀
  • 2篇王睿
  • 2篇方坤
  • 2篇薛龙

传媒

  • 4篇清华大学学报...
  • 4篇工程力学
  • 4篇水力发电学报
  • 3篇水利学报
  • 3篇计算力学学报
  • 3篇人民黄河
  • 3篇地震工程学报
  • 1篇世界地震工程
  • 1篇公路
  • 1篇岩土力学
  • 1篇计算机辅助工...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇科技纵览

年份

  • 7篇2024
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 13篇2020
  • 6篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 3篇2000
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地下工程排气除尘成套设备
一种地下工程排气除尘成套设备，包括排气管道分部，该排气管道分部的进气端和出气端分别同能移动位置的排气扇分部和除尘排放分部相导通，加上该排气扇的驱动部分同控制器的控制端口相电连接，而控制器的输入端口同传感器的信号端口相连接...
刘天云段云岭冯金铭刘晓丽
文献传递
基于能量最小化原理的弹性波CT成像频域有限元反演算法
薛龙刘天云张建民
一种道路自动摊铺机器人
一种道路自动摊铺机器人，主要由摊铺机与感知单元、控制决策单元、执行单元、无线通讯单元构成，其自主导航采用卫星、激光距离传感器结合道路设计信息实现摊铺定位与转向；摊铺作业利用料位超声雷达自主决策输料速度与行驶速度；摊铺厚度...
刘天云张建民王恩志
文献传递
无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统
无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相...
刘天云孙玉军张建民王玉孝王恩志芦永政
文献传递
一种掘爆桶装备及其施工方法
一种掘爆桶装备及其施工方法，包括掘爆桶装备及掘爆桶施工方法，所述掘爆桶装备包括，爆破桶、钻头、支撑系统及旋转系统、TBM主梁，在TBM主梁前端设置环形刀盘，在所述环形刀盘后端配置独立的动力驱动；置于环形刀盘中央设置爆破桶...
刘天云秦鹏翔
一种自主3D挖掘施工机器人
一种自主3D挖掘施工机器人，利用机器视觉、卫星定位与自动控制装置、3D数字模型等，实现自动化、智能化3D挖掘施工作业，在指定的非结构化区域内，利用卫星定位系统测量位姿信息、利用机器视觉系统感知与认知作业环境信息，自主决策...
刘天云王恩志张建民
文献传递
一种TBM伞形刀盘及伞形变换方法
一种TBM伞形刀盘及伞形变换方法，包括伞形刀盘装置及伞形刀盘变换方法，所述伞形刀盘装置包括TBM主梁、基础刀盘、升降系统；在TBM主梁左端设置基础刀盘，在基础刀盘上下端设置一级刀盘；在一级刀盘后端设置二级刀盘，在二级刀盘...
刘天云秦鹏翔
利用CMV评估堆石料压实质量的神经网络模型被引量：18
2020年
土石坝压实质量对大坝安全至关重要,通过压实质量评估模型可实现对压实质量实时监控。传统碾压施工采用固定的碾压方案,碾压参数在碾压过程中不改变,而在智能压实过程中,碾压参数根据当前压实状态进行优化调整,因此压实质量评估模型必须考虑碾压参数。通过堆石料现场碾压试验,分析了压实计值(compaction meter value,CMV)与堆石料相对密度和碾压参数的相关性。结果表明,CMV与堆石料相对密度具有较强相关性,可作为堆石料压实质量监测指标,碾压机振动频率和车速对CMV影响显著,行驶方向对CMV影响较小。最后基于现场试验和径向基(RBF)神经网络,建立了考虑碾压参数变化的堆石料压实质量评估模型。与试验结果对比表明该模型具有较高精度。
安再展刘天云皇甫泽华张庆龙历从实李庆斌
关键词：堆石料压实质量碾压参数现场碾压试验径向基神经网络
无人驾驶压路机碾压系统
无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线...
李青洋刘天云罗德高刘刚杜江林李亚舟汪银燕张维李晓茂王澄杨勇秦勇司道全康韬焦理力殷勇刘延一韩慧慧
饱水海绵吸能减振装置
一种饱水海绵吸能减振装置，包括水箱、置于水箱中将水箱分为若干格挡的若干隔板，隔板的底部设置有通孔，以及填充于所述格挡中的海绵，本发明中的海绵由于其结构上的特殊性，即多孔性，与传统的调频液体阻尼器相比，饱水海绵吸能减振装置...
刘天云金峰李庆斌周孟夏桂耀
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