刘才山
- 作品数：134 被引量：324H指数：12
- 供职机构：北京大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 低冲分瓣螺母模拟实验装置
- 本发明公开了一种低冲分瓣螺母模拟实验装置，包括外壳、冷气发生装置、约束单元、分瓣螺母、螺栓、预紧力加载装置、高速摄像机、计算机等。预紧力加载装置为实验装置中的螺栓与分瓣螺母提供预紧，使二者连接，通过压力传感器读取实时预紧...
- 刘才山林俊丞赵振于兵张宏剑田昀
- 颗粒物质中修正的阿基米德定律
- 我们通过实验与仿真方法研究了最近由我们提出的颗粒物质中修正的阿基米德定律。在本研究中,实验主要用于离散元仿真方法可靠性、准确性的验证。与之前的研究相反,我们在实验和仿真中发现,力-深度关系由三个阶段组成,而不仅仅是过渡段...
- 冯亚杰刘才山
- 关键词：内摩擦角
- 文献传递
- 基于一阶碰撞方程的分离装置解锁计算方法
- 分瓣螺母装置是一种新型分离装置,广泛应用于导弹、运载火箭、卫星、飞船的发射任务。深刻理解分瓣螺母装置在连接和分离过程的力学机理,建立准确高效的力学模型和计算方法,是装置优化设计的关键。本文针对分瓣螺母装置建立完整的静力学...
- 林俊丞刘才山
- 关键词：接触力
- 文献传递
- 考虑刚弹耦合效应的机器人结构弹性动力学分析
- 1993年
- 采用有限元分布参数法建立了关节型机器人运动弹性动力学模型。该模型包含了陀螺阻尼项和离心动刚度项,即考虑了刚体运动与弹性运动的耦合效应对系统的影响。同时,方程中还考虑了机器人各关节柔性的作用。编制了计算机分析软件。并以六自由度关节型机器人为例,给出了系统运动的频域解和时域解。
- 刘才山金万敏王洪生
- 关键词：机器人有限元法弹性动力学
- 多体系统碰撞动力学中接触力模型的研究进展被引量：2
- 2022年
- 接触碰撞行为作为大自然与多体系统中的常见现象,其接触力模型对于多体系统的碰撞行为机理研究与性能预测至关重要.静态弹塑性接触模型与考虑能量耗散的连续接触力模型是研究接触碰撞行为的两类不同方法,在多体系统碰撞动力学中存在诸多共性与差异.本文分别从上述两类接触模型的发展历程入手,详细介绍了两类模型的区别与联系.首先,根据阻尼项分母中是否含有初始碰撞速度将连续接触力模型分为黏性接触力模型与迟滞接触力模型,讨论了能量指数与Hertz接触刚度之间的关系,阐述了现有连续接触力模型在计算弹塑性材料接触碰撞行为时存在的问题.其次,着重介绍了分段连续的准静态弹塑性接触力模型(可连续从完全弹性转换到完全塑性接触阶段),分析了利用此类弹塑性接触力模型计算碰撞行为的技术特点.同时,以恢复系数为桥梁和借助线性化的弹塑性接触刚度,避免了Hertz刚度对弹塑性接触刚度的计算误差,根据碰撞前后多体系统的能量与动能守恒推导了弹塑性接触模型等效的迟滞阻尼因子.探索了连续接触力模型与准静态弹塑性接触力模型之间的内在联系,数值计算结果定量说明了人为阻尼项代表的能量耗散与弹塑性接触力模型中加卸载路径代表的能量耗散具有等效性.另外,为了避免阻尼项分母中初始碰撞速度在计算颗粒物质动态性能时导致的数值奇异问题,通过求解等效的线性单自由度欠阻尼非受迫振动方程获得了阻尼项分母中不含初始碰撞速度的连续接触力模型,并以一维球链为例,证明了该模型相比EDEM软件使用的连续接触力模型具有更高的精度.最后,本文分析了当前多体系统碰撞动力学的研究现状,并简要展望了多体系统碰撞动力学中接触力模型的发展趋势与面临的挑战.
- 王庚祥马道林刘洋刘才山
- 关键词：多体系统碰撞能量耗散
- 新型载人飞船气囊缓冲系统的数值仿真与机器学习
- 针对新型载人飞船气囊缓冲系统,建立了着陆过程的仿真模型,并与试验数据对比验证了其可靠性。在数值计算的基础上,利用支持向量机法,建立了冲击响应与气囊参数和垂直速度的代理模型,为后续的优化减少计算时间成本。最后采用多目标遗传...
- 沈心怡刘才山
- 关键词：载人飞船气囊缓冲支持向量机
- 旋转变截面梁自由振动特性研究被引量：2
- 2019年
- 本文以中心刚体-变截面柔性梁为对象,研究由中心刚体引起的动力学耦合效应对变截面柔性梁的自由振动特性影响.首先基于哈密顿原理,考虑中心刚体和旋转梁之间的耦合作用以及中心刚体的离心力作用,建立中心刚体-柔性梁的动力学模型;然后,利用傅里叶变换将动力学模型的偏微分方程转换为频域上的常微分方程,并通过数值差分法求解旋转变截面梁的固有频率和振动模态;最后,将本文中的动力学模型经退化后与已发表的不同类型变截面梁自由振动特征进行对比验证,其结果吻合一致.通过数值计算,进一步系统地揭示了变截面的几何特性、中心刚体的旋转速度以及中心刚体-柔性梁的惯量比对振动频率和模态的影响规律.本文的研究工作证实了存在耦合效应的非线性系统的稳态响应反映的是系统宏观的振动特征,这一特征不仅依赖于柔性结构本身固有的振动特性,也依赖于柔性结构的外部运动环境.
- 王囡囡石腾飞刘才山
- 关键词：变截面哈密顿原理
- 多体系统斜碰撞动力学中的结构柔性效应被引量：10
- 2000年
- 本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的计算结果可以看出 ,结构的柔性对碰撞过程中的微运动具有明显的作用 。
- 刘才山陈滨王示
- 关键词：结构动力学斜碰撞多体系统
- 基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法被引量：5
- 1999年
- 首先基于Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法，进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例，在Ｅｕ１ｅｒ－Ｂｅｍ ｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下，根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件，推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。采用假设模态法对其离散化，导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型。文中最后给出了仿真算例，验证了该方法的有效性。
- 刘才山陈滨阎绍泽吴德隆
- 关键词：柔性体动力学多体系统哈密顿原理
- 内、外啮合斜齿轮三维接触应力有限元分析被引量：21
- 1998年
- 本文针对建立斜齿轮接触应力有限元模型所涉及的若干问题进行了分析，在此基础上编制了包含内、外啮合并计及轮体结构的斜齿轮接触应力分析有限元建模程序；针对７个考题的有限元结果与ＩＳＯ、ＡＧＭＡ４１１．０２、ＡＧＭＡ２００１齿轮标准的计算结果进行了对比验证分析。
- 王建明刘才山周学军
- 关键词：斜齿轮接触应力有限元啮合
