刘春辉
- 作品数：36 被引量：50H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于视频的交通场景下运动目标检测研究
- 交通场景下的运动目标检测是计算机视觉领域中的重要研究方向，同时也是无人驾驶和辅助驾驶系统的重要组成部分。然而复杂多变的背景以及运动目标自身的运动属性，单帧图像中普遍存在着运动模糊、失焦模糊以及目标遮挡等问题，这都给运动目...
- 刘春辉
- 关键词：交通场景
- 文献传递
- 一种带式输送机驱动装置
- 本实用新型提供了一种带式输送机驱动装置，该带式输送机驱动装置包括电动机、离合器、离合器执行机构、变速器、选换挡执行机构和电子控制单元，电动机通过离合器与变速器的输入端连接，离合器与离合器执行机构连接，变速器与选换挡执行机...
- 王增才刘春辉朱淑亮
- 文献传递
- 基于分段PID控制的气动负载模拟器研究
- 2010年
- 构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型,在建立的数学模型基础上,设计了加前馈加分段PID控制器。运用Matlab的实时工具箱,测定了0.5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波条件下的特性。实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。
- 周毅刘春辉王福生孔超
- 关键词：气动伺服负载模拟器
- 车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析被引量：6
- 2009年
- 在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。
- 王增才刘春辉张长冲杨秀建
- 关键词：操纵稳定性最优控制仿真
- 基于SIMMECHANICS的空气悬架车辆抗倾翻仿真分析被引量：4
- 2009年
- 针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阈值,减小车辆倾翻危险的方法。根据空气悬架可变刚度的特点设计编写了控制算法,并与在SIMMECHANICS下建立的七自由度车辆模型相结合进行仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阈值,显著改善车辆抗侧翻的能力,从而大大减小车辆倾翻的危险。
- 王增才罗福祎刘春辉程军邹倩
- 关键词：SIMMECHANICS空气悬架仿真
- 半挂汽车列车横向稳定性的模糊控制
- 2012年
- 引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案,基于模糊控制技术设计了模糊控制器。借助MATLAB/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速转角大转向时,直接横摆力矩的模糊控制器能保证半挂汽车列车的侧向稳定性。
- 方沂刘春辉李小鹏杜峰
- 关键词：直接横摆力矩操纵稳定性模糊控制
- 一种半挂汽车列车直接横摆力矩控制系统
- 本实用新型提供了一种半挂汽车列车直接横摆力矩控制系统，该系统包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横摆力矩功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器。牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置与横...
- 刘春辉关志伟
- 文献传递
- 半挂汽车列车横向稳定性的最优控制被引量：2
- 2012年
- 设计了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制器,并对其有效性进行了验证。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,以牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的最优控制器。借助Matlab/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明:高速大转向时,装备直接横摆力矩最优控制器的半挂汽车列车能有效追踪理想模型,保证了半挂汽车列车的稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。
- 刘春辉关志伟杜峰周毅孔超
- 关键词：直接横摆力矩操纵稳定性最优控制
- 四轮转向车辆的最优控制与仿真分析
- 2009年
- 在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真。仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据。
- 刘春辉
- 关键词：四轮转向车辆最优控制操纵稳定性仿真
- 一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统
- 一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横向稳定性功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器；其中，牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置的输出端与横向稳定性...
- 关志伟刘春辉杜峰阎文兵
- 文献传递
