刘晓鹏
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金甘肃省科技攻关计划甘肃省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于以太网通信的断路器智能控制器设计被引量：4
- 2009年
- 针对智能电器的网络化发展趋势,提出一种基于以太网通信的断路器智能控制器的设计方案。以DSP芯片TMS320F2812为核心,并选用RTL8019AS进行以太网通信控制。重点讨论了以太网接口的硬件设计和以太网控制器驱动程序的设计,并详细分析了嵌入式操作系统平台μC/OS-Ⅱ下系统应用程序的设计方法。现场试验表明:在保护、测量功能的基础上,智能控制器实现了断路器直接的以太网通信,达到了设计规定的性能指标和要求,具有广阔的应用前景。
- 郝晓弘张帆刘晓鹏
- 关键词：以太网断路器智能控制器嵌入式操作系统
- 一种新型静止无功发生器单周控制仿真研究
- 2009年
- 静止无功发生器是柔性交流输电系统中重要的电力电子装置,针对控制方案复杂的问题,提出一种单周控制的三相四线制静止无功发生器,它可以有效的解决电力工业三相四线制系统的零线电流、无功功率补偿和三相不平衡问题。具有控制器结构简单、控制精度高、补偿效果好的特点。在建立数学模型的基础上进行了仿真研究,仿真结果证明其能有效地补偿系统谐波、零序和无功电流,从而提高输电线功率因数和传输效率。
- 郝晓弘王长录刘晓鹏
- 关键词：单周控制静止无功发生器无功补偿三相四线制
- 覆冰机器人控制系统研究
- 2009年
- 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积,符合机器人在输电线路上的工作要求。
- 郝晓弘刘晓鹏岳和平
- 关键词：数字信号处理无刷直流电机伺服控制除冰
- 输电线路除冰机器人越障控制策略研究
- 本文针对输电线路除冰机器人在作业过程中存在的越障问题通过分析机器人运动学正向问题和逆向问题的运动机理,研究了机器人的越障机构,建立了机器人越障的动力学模型。论文利用模糊神经网络控制技术和对象以前的运行信息来解决机器人越障...
- 刘晓鹏
- 关键词：输电线路覆冰除冰机器人控制器协调控制
- 文献传递
- 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制被引量：2
- 2010年
- 覆冰机器人除冰时要跨越各种障碍物。采用卡尔曼滤波学习算法,将自适应模糊神经网络控制器用于覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制,解决了BP算法实时性差的问题。经过仿真实验论证,该方法对覆冰机器人越障时的机械臂轨迹跟踪控制具有很好的效果,表明控制策略和理论分析的可行性。
- 郝晓弘刘晓鹏岳和平张帆
- 关键词：模糊神经网络自适应性
