刘涌
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划人工智能四川省重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信天文地球更多>>
- 基于学生科技团队的《计算机网络》教学改革
- 2011年
- 《计算机网络》教学,偏重于理论,为考研和进一步的深入学习准备;还是偏重于应用技能培养,为就业打算,在总课时确定的前提下,是一个两难问题。本文通过搭建学生科技团队平台,解决理论学习、应用技能培养以及学生创新能力的培养,大大提高了学生的就业率。
- 张卫东刘志勤贾浩刘涌
- 关键词：教学改革
- 网络多媒体实验教学演示系统的设计与实现
- 2003年
- 目前,网络多媒体实验教学演示系统在我国各大、中、小学的实验教学中得到了广泛的应用,该系统能充分发挥计算机网络的优势,解决传统教学模式的缺陷,方便学生跟踪教师的每一个操作步骤,提高教与学的效果,是计算机辅助教学的强有力的工具。但是,目前所使用的网络多媒体实验教学演示系统依赖于较多硬件的支持,除了必备的计算机及其网络系统之外,用户还需购买其它的硬件。这样,建立一个标准的网络多媒体实验教学演示系统需要增加数万元的经费投入。
- 刘涌罗霞
- 关键词：网络多媒体教学演示系统系统设计
- 利用Google Maps API提取交通地理数据的可行性研究被引量：2
- 2009年
- Google Maps的开放策略为WebGIS的应用开发提供方便的平台。针对具有特殊需求的路径规划、行车诱导等应用,在深入分析路网组成及寻径特点的基础上,探讨如何根据Google Maps API提取局部交通地理数据的策略,并提出以探索法进行提取的算法思路。
- 刘涌罗霞
- 关键词：GOOGLEMAPS探索法
- 基于仿射变换和透视投影的摄像机镜头畸变校正方法被引量：4
- 2010年
- 依照摄像机成像过程,提出了一种方便快捷的摄像机镜头畸变精确校正方法。基于逆向摄像机镜头校正模型、仿射变换和透视变换,推导了从标准靶标图像坐标到理想图像坐标之间的精确函数关系,采用最小二乘估计对畸变参数求解,利用双线性插值法还原理想图像,并给出了详细的实验过程和实验结果。结果表明,该方法具有对实验条件要求低、算法运行速度快、校正结果精确等特点,适用于自动实时校正环境。
- 刘涌黄丁发刘志勤贾渊
- 关键词：仿射变换双线性插值摄像机
- 结构光栅三维扫描技术图像采集控制系统设计
- 2018年
- 结构光栅3D测量技术广泛应用于文物保护、质量检测、机械反求工程等领域。对该方向的研究人员和开发人员而言,由于公开发表的相关技术资料非常缺乏,利用一些通用电器部件搭建一个较为实用的实验环境是一建较为困难的事情。以通用的两路监控摄像头、投影仪为核心部件构建一套结构光栅测量系统,并针对其中结构光栅序列的同步投影与采集过程设计专门的控制系统和控制流程。
- 魏茂刘涌王修竹
- 关键词：图像采集计算机视觉
- 基于改进FPCC的实例分割算法
- 2024年
- 3D点云实例分割是工业自动化中关键的预处理步骤.然而,在工业抓取场景中存在大量遮挡时,3D点云的实例分割网络通常难以区分相似对象.针对这一问题,本文提出了一种基于FPCC的改进算法.本算法有两个分支:中心点分支,用于推断实例的中心点,以及嵌入式特征分支,用于描述点的特征.分割结果是使用聚类算法获得的.特征增强(FEH)模块对中心点预测的准确性起着至关重要的作用.该模块使用特征增强方法来提高预测的准确性,并且进一步地针对中心点预测而进行了损失函数的修改.实验结果表明,改进后的算法相比于FPCC算法在Precision值和Recall值上分别提高了10%、15%.
- 冯兴盛刘涌唐磊刘文兴
- 关键词：三维点云人工智能卷积神经网络
- GridSphere portal框架下网格Web应用程序的开发被引量：9
- 2004年
- 基于Portlet的门户设计正在日趋成熟 ,已成为Web应用程序开发的主流工具。GridShpere作为开源Portal的代表 ,为Web应用程序的开发提供了一个主流模型 ,为开发人员编写与发布Web应用程序提供了一套方便快捷的平台。从开发人员的角度出发 ,介绍了GridShpere的基本原理及技术 ,并就如何开发基于网格Portal应用程序提供了基本过程。
- 刘涌蔡洪斌
- 关键词：门户网格服务
- 基于扫描方式与球面投影的点云修补方法
- 2022年
- 激光雷达点云数据修补是三维重建工作中的重要环节。针对现有的点云修补的插值算法无法确定空洞区域缺失点具体位置和数量的问题,提出一种简便有效的缺失点云修补方法。首先,将经过球面投影的单站激光雷达数据按照扫描方式实现结构化;然后根据旋转角和俯仰角两个方向的角度分辨率来描述缺失点云的球面位置;最后根据实际地形情况选择合理的插值方式估计高程值,得到缺失点完整的三维坐标。以单站激光雷达栅形扫描为例,实验表明本方法能找出准确数量的点云,修补后空间位置误差率仅为6%,且经过三维空间插值后点云密集平滑。利用方便获取的已知信息,可以准确得到缺失点的分布信息。修补结果真实可靠,有利于后续三维重建工作。
- 唐俊刘涌
- 关键词：激光雷达球面投影
- 一款结构光三维扫描测量装置的设计被引量：3
- 2018年
- 结构光三维扫描仪具有高速度、高精度、获取的点云密集等特点,得到了市场的广泛认可,广泛应用于精细化测量领域。基于时间相位展开算法和双目视觉原理,利用工业相机和光栅投影仪构建了一套结构光栅三维扫描测量实验装置,较为全面地阐述了设计方案和设计步骤,为从事三维结构光测量的研究者和应用开发者提供了一种参考方案。实验结果表明,该装置能够有效地支持结构光扫描,具有较高的测量精度。
- 魏茂王修竹刘涌
- 关键词：立体视觉
- 双四步路径相移均值法被引量：1
- 2014年
- 在光栅投影三维表面测量系统中,光学仪器的伽玛非线性和随机噪声是影响相位展开精度的两个主要因素。双三步相移法具有同时降低这两类误差的独特优势,但仍然存在非线性误差较大且相位测量精度较低两个方面的问题。针对以上问题,提出了双四步路径相移法,首先将双三步相移法中对齐平均的思想应用于四步相移法,以降低非线性误差对测量精度的影响;进而提出了相位域空间变换多频外差方法,以利用所有测量相位进行相位平均,进一步降低随机误差的影响,提高测量精度。实验结果表明,该算法能够有效地提高相位展开的精度,具有更强的适应性。
- 陈立伟刘涌毕国堂蒋勇
- 关键词：光栅投影相位误差
