刘淑英
- 作品数：28 被引量：36H指数：4
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 柔性臂机器人控制方法的研究被引量：2
- 2009年
- 柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点,在制造业和航空航天领域的的应用越来越广泛。但是柔性臂在运动过程中时产生的振动,使力和位置等控制精度大大降低,直接影响了机器人的响应速度和控制精度等运行指标,因此对其控制策略的研究显得十分重要。本文对柔性臂的常用控制方法进行了介绍,如PID控制、自适应控制、变结构控制等。指出柔性臂的控制方法在很多方面还存在共性的问题,并针对这些问题指出了今后的研究方向。
- 刘淑英段萍张明路
- 关键词：柔性臂机器人控制策略
- 软起动装置的控制机构
- 2004年
- 针对重载输送装置中骤然起动时的冲击危害,采用特殊的行星齿轮结构、装在低速轴上的湿式离合器及相应的液力系统使装置得到了充分地改善,为精确控制系统起动提供了保证,从而间接地降低了生产成本,提高了生产效率.
- 刘淑英关玉明
- 关键词：软启动行星轮系
- 正交结构6-PP^+S并联机构的工作空间分析被引量：2
- 2009年
- 为简化机构运动学模型,提出了一种正交结构6-PP+S并联机构,利用封闭矢量法建立了运动学方程.基于机构运动学方程和运动副的结构约束,给出了基于运动学模型的动平台工作空间约束模型,求出了工作空间的形状,研究了动平台在给定机构参数下不同姿态的工作空间,并进一步考察了机构参数的变化对工作空间的影响.这些对正交结构6-PP+S并联机构的应用具有指导意义.
- 李庆兴刘淑英范顺成张建军
- 关键词：并联机构
- '工程图学'课程教学内容、体系及模式改革方案的研究与实施
- 工程图学教学改革,必须明确课程定位,制订总体改革方案,根据课程内容体系编写教材,融入计算机绘图,采用现代教学手段.课程改革也是一个创新的过程,在不断改革探索中前进.
- 张顺心刘淑英孙少辰
- 关键词：工程图学教学改革课程教学计算机绘图
- 文献传递
- 工程图学课程的教学改革被引量：1
- 2005年
- 王焕云刘淑英
- 关键词：工程图学课程教学改革工程图学教学技术基础课计算机绘图工程实际
- 基于功能安全的整车控制器的概念设计与仿真被引量：1
- 2017年
- 基于汽车功能安全标准的要求,对电动汽车整车控制器进行了概念设计。在此基础上,完成了对整车控制器的危害分析和风险评估,确定安全等级和安全目标。搭建了整车控制器的仿真模型,对整车驾驶性能进行测试,测试结果表明此设计能够满足功能安全标准规范,实现了对整车控制器的功能安全设计,对整车控制器的安全开发具有指导意义。
- 张振旺刘淑英
- 关键词：整车控制器仿真
- 重掺杂硅单晶中氧的结合机制研究
- 刘彩池王海云郝秋艳张雯刘淑英张红娣李养贤
- 该项目测定了重掺杂硅单晶中氧的含量，找到了间隙氧含量与总氧含量的对应关系；对重掺砷硅单晶中氧沉淀的退火行为进行了较为系统的研究；对氧沉淀形态及诱发缺陷进行了TEM测试分析，结果表明，中温退火时，氧沉淀生层错和位错环，在高...
- 关键词：
- 关键词：热行为
- 软起动装置的控制机构
- 2004年
- 针对重载输送装置中骤然起动时的冲击危害 ,采用特殊的行星齿轮结构、装在低速轴上的湿式离合器及相应的液力系统使装置得到了充分的改善 ,为精确控制系统起动提供了保证 ,从而间接地降低了生产成本 。
- 刘淑英王焕云关玉明
- 关键词：软起动装置控制系统行星轮系
- 大直径直拉硅单晶中微缺陷及其与氧碳杂质相互作用的研究
- 刘彩池郝秋艳孙卫忠刘淑英张雯王海云滕晓云乔治任丙彦张建峰孙世龙
- 该项目通过化学腐蚀、光学显微镜、激光颗粒计数仪等实验手段，系统研究了大直径直拉硅单晶中的原生缺陷－流动图形缺陷的宏观分布，微观结构，与杂质缺陷相互作用等，首次研究了FPDs在Secco腐蚀液中的演变规律，并提出一种新的模...
- 关键词：
- 关键词：大直径硅单晶微缺陷
- 基于TRIZ的2001年度中国发明专利分析
- 本文介绍了TRIZ发明原理的基本内容,分析了2001年度中国发明专利中它的具体应用,同时应用实例阐述了发明问题的具体解决过程,基于TRIZ的产品设计过程是一种科学有效的设计过程,它创新设计有极大的帮助.
- 刘淑英高金莲苑彩云檀润华
- 关键词：TRIZ机械产品设计质量功能配置
- 文献传递
