刘达
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程政治法律轻工技术与工程更多>>
- 一种复合板六面探伤装置及方法
- 本发明公开一种复合板六面探伤装置及方法，其装置包括复合板翻转输送机构和直角坐标机器人探伤机构。复合板翻转输送机构包括复合板翻转180度机构、主动辊子输送机构和可伸缩主动辊子输送机构，其可实现复合板的输送、夹紧和翻转180...
- 金贺荣刘达
- 基于OpenGL的冷轧轧制过程可视化仿真
- 虚拟轧制系统可以为现有轧机的设计和现代化改造提供技术支撑和仿真试验环境;可以探索现有轧机工艺特性,改善工艺参数,以提高产品的质量与产量.根据1200四辊轧机,采用先进的OpenGL建模技术、信息管理技术、交互式用户界面技...
- 唐勇刘达张学范何欣
- 关键词：冷轧过程可视化仿真虚拟现实OPENGL
- 文献传递
- 一种复合板六面探伤装置及方法
- 本发明公开一种复合板六面探伤装置及方法，其装置包括复合板翻转输送机构和直角坐标机器人探伤机构。复合板翻转输送机构包括复合板翻转180度机构、主动辊子输送机构和可伸缩主动辊子输送机构，其可实现复合板的输送、夹紧和翻转180...
- 金贺荣刘达
- 文献传递
- 考虑结合面因素的PC生产线模台振动系统动态特性研究
- 混凝土振动密实是PC(prefabricated concrete)生产线中的重要环节，模台振动系统作为混凝土振动密实的载体，其动态特性直接决定振动密实性与均匀性，影响混凝土预制构件的外形尺寸精度与力学性能，合理设计模台...
- 刘达
- 关键词：模态分析谐响应分析
- 文献传递
- 面向筒类舱段自动装配的两点定位调姿方法被引量：11
- 2018年
- 为解决航天器数字化对接装配中的调姿问题,提出了两点定位调姿法:通过改变对接舱段上2个关键点的位置来实现舱段空间位姿的调整,采用五次多项式轨迹对舱段进行调姿轨迹规划并约束舱段的运动参数,确定舱段合理的调姿时间,保证舱段平稳快速地完成对接任务。该方法简化了调姿算法,采用串联机构即可满足调姿算法要求,避免了多轴协调控制,降低了控制难度。利用ADAMS对所提出的方法进行仿真验证,通过两点定位调姿法调整对接舱段可使其到达目标位姿,位移、速度、加速度轨迹光滑连续,同时满足各边界约束条件,调整后舱段姿态与目标坐标值最大偏差为-0.08 mm,调整过程中最大加速度为10 mm/s2。仿真结果表明,两点定位调姿法可满足筒类舱段数字化装配调姿的精确性、稳定性和高效性要求,有助于实现筒类舱段调姿过程的自动控制。
- 金贺荣刘达
- 关键词：航天器
- 地方政府生态责任目标管理机制研究
- 目前，我国正处于快速发展时期，生态文明建设进程也在被不断的深入推进，然而面对着愈加严重的生态问题，地方政府生态责任缺失现象也愈加明显，因此有效促进政府部门生态责任履行，优化地方政府生态责任制度成为了本文开展研究的主要目的...
- 刘达
- 关键词：地方政府生态责任
- 基于逆向工程和3D打印的样品模型快速制备
- 玩具公司设计玩具的原始模型常常是自然界存在的造型复杂的物体，具有非标准曲面的工艺品玩具大多不具有CAD模型，利用逆向工程和3D打印技术可以实现样品模型的快速制备，发现不足，从而反复修改模型，缩短玩具产品开发周期，降低开发...
- 刘达
- 关键词：玩具设计逆向工程3D打印正交实验
- 文献传递
- 基于OpenGL的冷轧轧制过程可视化仿真被引量：2
- 2006年
- 虚拟轧制系统可以为现有轧机的设计和现代化改造提供技术支撑和仿真试验环境;可以探索现有轧机工艺特性,改善工艺参数,以提高产品的质量与产量。根据1200四辊轧机,采用先进的OpenGL建模技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术,建立了一套能够完成设备仿真、控制仿真和管理仿真的冷轧轧制过程动态仿真系统。可以实现不同情况下的仿真,并且能够对输出结果进行追踪。
- 唐勇刘达张学范何欣
- 关键词：冷轧可视化仿真虚拟现实OPENGL
- 快速特征点匹配技术的研究和实现
- 图像匹配在近几十年来一直是人们研究的热点和难点，它是在变换空间中寻找一种或多种变换，使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的同一场景的两幅或多幅图像在空间上一致，目前在遥感图像分析、水下检查、立体视觉、自动地图、运动分析...
- 刘达
- 关键词：极线约束角点提取图像匹配
- 文献传递
