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刘进长: 作品数：15 被引量：59H指数：4; 供职机构：科技部更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学医药卫生更多>>

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农业机器人是促进乡村产业振兴的重要技术依托被引量：1: 2020年; 2020年中央一号文件《中共中央国务院关于抓好"三农"领域重点工作确保如期实现全面小康的意见》,是21世纪以来第17个聚焦"三农"的一号文件。面对国内外风险挑战明显上升、经济下行压力加大的复杂局面,稳住农业基本盘、发挥"三农"压舱石作用,至关重要。为贯彻中央一号文件精神,近日农业农村部制定了《2020年乡村产业工作要点》,提出以信息技术带动业态融合,促进互联网、物联网、区块链、人工智能、5G、生物技术等新一代信息技术与农业融合。; 李伟刘进长; 关键词：中央一号文件农业机器人人工智能信息技术

德国ROBOWATCH公司机器人在京演示被引量：2: 2006年; 2006年9月21-22日，德国ROBOWATCH技术公司携带3台机器人来北京进行演示，希望在中国寻求合作。北京京金吾公司负责安排了此次接待和演示活动，国内军、警等各方面的代表50余人参加了此次活动。; 刘进长; 关键词：机器人

“首届中国智能产品和科技成果博览会”在京举行: 2006年; 由中国人工智能学会和中国科技馆共同主办的“首届中国智能产品和科技成果博览会”于2006年8月8日在北京中国科技馆举行。清华大学、香港中文大学等30多家单位参加了本次展览。在展会上东北大学展出了其象棋软件，并与观众互动，软件的对弈水平颇高，国家最强的大师也不是它的对手，所以普通观众很难赢它。上海广茂达公司展出了其教育机器人，希望通过教育机器人培养更多的机器人人才。清华大学展出了他们自主开发的自主车，据了解自主车的最高时速已可达170公里。重庆大学展出了他们的杂技机器人，他们是通过多级倒立摆来完成类似杂技的动作（如图1）。; 刘进长; 关键词：中国科技馆博览会机器人人工智能

黏小管成形术中缝合线扩张小梁网过程的有限元分析与实验研究: 2022年; 黏小管成形术是治疗青光眼较为安全有效的新型手术方式,医生通过向患者施莱姆氏管(Schlemm’s canal,SC)中递送缝合线一周并张紧的方法,使患者小梁网(trabecular meshwork,TM)和施莱姆氏管处于扩张状态,恢复房水自然流出通路从而降低眼内压。然而,缝合线张紧力是组织扩张的直接因素,过大会导致组织损伤,医生往往通过经验或出血进行扩张程度判断。为了研究缝合线上张紧力与组织扩张的关系,采用有限元方法建立了包含巩膜、施莱姆氏管、小梁网和缝合线的数值计算模型,进行了黏小管成形术的仿真分析,并开展了猪眼球实验验证。结果表明:施莱姆氏管和小梁网由松弛变形至术后扩张状态的过程中,扩张宽度随着缝合线拉力的增加而逐渐增大,仿真中拉力为43.5~57.3 mN时,扩张宽度为300~390μm;实验中拉力在34.1~66.6 mN范围时,扩张宽度为297.8~404.6μm,实验结果与仿真结果呈现相同趋势。所提方法可以用于实时预测术中施莱姆氏管和小梁网的扩张程度,辅助医生进行决策,提升手术精准性。; 巴鹏刘识博刘进长; 关键词：小梁网

核工业迫切需要机器人技术被引量：2: 2011年; 0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热,; 肖雪夫丑武胜刘进长韩永超王田苗肖文慧张韬懿刘瑞瑞; 关键词：机器人技术核工业冷却水系统乏燃料元件柴油发电机特大地震

支气管介入诊断机器人的分段知情采样规划算法与动力学仿真: 2022年; 目的提出一种可实现精准定位和连续递进的机器人辅助支气管镜介入路径规划方法。方法在MuJoCo动力学仿真环境下,搭建可准确表现机器人运动过程的仿真模型和模拟支气管模型。基于Informed RRT*算法,利用已知空间信息改进路径规划方法并实验仿真机器人的运动特性,验证机器人算法到达目标位置的能力。结果在动力学仿真环境中机器人能够按要求运动,并能够在较短的时间内探索到规划任务的目标点,位置精度比现有电磁导航等方法提升50%以上。结论所建立的仿真模型能够还原机器人的运动情况,机器人具备在支气管环境中运动的能力。所提出的方法能够精确控制仿真机器人进入更外周的气道位置,比传统的人工介入手术具有精度上优势的同时拥有较快的速度,可用于机器人辅助支气管镜的人机协同控制任务。; 郭超汤向荣赵珂李单青刘进长; 关键词：动力学仿真路径规划

市场“井喷”带来的机遇与挑战——我国工业机器人发展的思考与建议被引量：8: 2014年; 世界上第一台工业机器人问世已经有50年，经过50年的发展，工业机器人已经逐渐成熟并渗透到制造业的各个领域。; 刘进长王伟区和坚; 关键词：工业机器人井喷制造业

MEMS传感器技术发展现状与趋势被引量：12: 2018年; MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器是在微电子技术基础上发展起来的、多学科交叉的前沿技术方向,在"中国制造2025"和"工业4.0"中发挥着关键作用。本文对MEMS传感器技术国内外发展现状与趋势进行了分析,并提出了我国进一步发展重点和对策建议。; 刘进长刘振忠张建; 关键词：MEMS传感器电子技术基础传感器技术

为CCTV喝彩为中国大学生喝彩: 2009年; 在举国上下热烈欢庆中华人民共和国成立60周年的日子里，第8届亚太大学生机器人比赛在日本也落下了帏幕，代表中国队参赛的哈尔滨工业大学队一路过关斩将，勇摘金牌，为国庆60周年献上了一份厚礼。; 刘进长; 关键词：大学生 CCTV 机器人比赛