卞瑰石
- 作品数：11 被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：经济管理交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 《豚鼠号》自治导航实验载体
- 白小波卞瑰石黄勇
- 关键词：有智力机器人导航导航设备传感器
- 高速全方位自动导航车
- 本设备属于一种自动运载装置,其结构由钢架车体,四面之保险杠,二驱动轮,可任意方向转动,四个随动轮,可在高低不平的地方上行进,其控制电路有中央控制器,无线通讯电台,红外光通讯器、导航传感器,位置传感器,伺服驱动器及控制面板...
- 卞瑰石王宏玉张雷李凤君赵经伦
- 文献传递
- 发动机、后桥、油箱AGV及副环装配线系统
- 赵经纶周国斌卞瑰石肖天富白小波
- 自动导引车(AutomatedGuidedVehicle-AGV)和自动导引车系统(AGVS)是提高生产自动化水平重要设备和系统技术，AGVS是集机器人、自动导航以及计算机管理等项技术为一体的高技术集成机电一体化产品和系...
- 关键词：
- 关键词：自动导引车系统汽车部件
- 自动导航车跟踪定位检测装置
- 本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶和接收控制电路组成，光靶为红外线光源加有控制电路，接收电路有位置传感器、变换放大滤波器、A/D转换器、车载计数机、D/A转换器及伺服机构组成。位置传感器将光靶信号接收...
- 卞瑰石王宏玉张雷
- 文献传递
- 双举升载人自动装配导引车
- 本实用新型涉及汽车生产线,具体是汽车部件间动态装配的双举升载人自动装配装置。带有前后保险杠和侧面保险杠的车体一端装有无线通讯电台,中部为电控装置,两个独立的举升装置分别安装在车体前后,于电控装置的两侧,在每个举装置周围铺...
- 李凤君王宏玉卞瑰石白晓波张雷汪洵李湘滨肖天富
- 文献传递
- AGVS系统技术应用被引量：18
- 2000年
- 本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上，详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标，性能特点和应用原则。同时，结合分析自动导引车的发展历史，说明自动导引车系统的应用领域，分析推测自动导引车的发展前景。
- 白小波王宏玉卞瑰石张雷李凤君汪洵
- 关键词：仓储自动化柔性装配系统工厂自动化
- 双倍行程举升装置
- 本实用新型涉及汽车生产线,具体是汽车部件间装配用举升装置。带有减速器的伺服电机通过输出轴与齿形带啮合,所述齿形带同时和固定于两个立杆之间的滚珠丝杠底端啮合,滚珠丝杠上的丝母通过端盘与对称放置的两个顶部装有滑轮的一级举升杆...
- 肖天富李凤君王宏玉卞瑰石张雷白晓波汪洵
- 文献传递
- 自动导引车磁导航传感器
- 本传感器属于一种自动寻航车的导引装置，其结构由外壳体，内装电路控制板和饱和线圈及连接插组成，电路板有本机固有振感电路和测试电路，固有电路提供磁饱和电路，由测试电路提供信号求和信号和偏差信号△，将此信号送入计算机，优点是：...
- 王宏玉张雷卞瑰石
- 文献传递
- 全方位装配型AGV的工程应用
- 自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统 (Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统...
- 白小波王宏玉卞瑰石张雷李凤君汪洵
- 关键词：自动导引车AGV汽车装配线
- 文献传递
- 自动导航车跟踪定位检测装置
- 本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶、光电接收部分、控制接收电路三部分组成，光靶为红外线光源加有控制电路，控制接收电路由变换放大滤波器、A/D转换器、车载计算机、D/A转换器及伺服机构组成。位置传感器将...
- 卞瑰石王宏玉张雷
- 文献传递
