卢江涛
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学艺术更多>>
- 基于线匹配的图像拼接被引量：13
- 2005年
- 提出一种图像拼接算法,通过确定两幅图像的最佳拼接线,不需要手工指定特征点,可对图像进行快速、自动无缝拼接。实验结果证明了该算法的有效性。
- 张显全唐振军卢江涛
- 关键词：图像拼接像素差异度图像处理
- 基于剪纸风格的动画设计
- 本文以马、牛、象等四足动物为研究对象，结合运动捕捉对基于剪纸风格的动画进行了研究。
针对剪纸动画结构简练、外形夸张的特征，本文从常见的四足动物的上百个关节中，选取12个主要关节的骨架结构对动画角色进行刻画，建立了四...
- 卢江涛
- 关键词：计算机动画
- 文献传递
- 海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析
- 在对海作战中,需要对海面多传感器的海情进行融合处理．在该融合处理系统中存在着多个误差环节,如数据的空间对准、时间对准以及数据的融合处理等环节都存在着误差．为此对这3个环节中存在的误差情况进行分析, 重点推导出数据空间对准...
- 卢江涛杨露菁段立
- 关键词：多传感器数据融合误差分析
- 文献传递
- 大地坐标系的超视距目标指示系统被引量：3
- 2008年
- 超视距目标指示系统是为舰载导弹攻击本舰雷达视距以外目标而设计的。其主要功能是融合多方传感器的情报信息,解算出目标相对于导弹发射平台的距离和方位。在进行多传感器信息融合时,首先要做的工作就是把来自不同平台的多传感器数据转换到统一坐标系中。若选用大地坐标系为统一坐标系,直接在大地坐标系下进行时间对准、航迹滤波以及航迹融合,可以避免坐标系间的多次转换,节省大量的时间,并提高目标指示的精度。
- 卢江涛段立罗兵
- 关键词：滤波
- 一种应用于超视距目标指示的误差分析方法被引量：4
- 2007年
- 导弹超视距攻击的目标指示信息的误差会直接影响导弹攻击的准确度。为了实时并准确地计算出超视距目标指示信息的误差大小,分析了使用中继法进行超视距目标指示的过程,提出了一种基于坐标投影以及坐标旋转的误差分析方法。根据仿真计算,与传统的误差分析方法——蒙特卡罗法——进行比较,说明了所提出方法准确性高、计算速度快的优点。
- 卢江涛杨露菁段立
- 关键词：误差分析
- 基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪被引量：8
- 2007年
- 针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡尔曼滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性系统方程的更新。由于Unscented卡尔曼滤波无需像Extended卡尔曼滤波那样求状态方程和量测方程的雅可比矩阵,给计算带来了极大的方便。数值仿真结果表明,所给出的方法是可行而有效的。
- 卢江涛段立罗兵
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波非线性滤波
