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卢涛

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 16篇康复
  • 16篇关节
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 7篇康复训练
  • 6篇指关节
  • 6篇手功能
  • 6篇手功能康复
  • 6篇倾角传感器
  • 6篇结合件
  • 6篇痉挛
  • 6篇加速度
  • 6篇角加速度
  • 6篇功能康复
  • 6篇骨块
  • 5篇输入点
  • 5篇曲柄
  • 5篇康复机械手
  • 5篇机械手

机构

  • 38篇合肥工业大学

作者

  • 38篇卢涛
  • 36篇王勇
  • 21篇刘正士
  • 11篇贺良国
  • 8篇陈建军
  • 7篇陈恩伟
  • 5篇陈宝亮
  • 4篇陆益民
  • 3篇刘鹏
  • 3篇张彦
  • 2篇张素才

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
人体体段质量测量方法
本发明公开了一种人体体段质量测量方法，包括以下步骤：采集被测人员的各被测人体体段的质心到旋转关节的长度；在被测人员的各被测人体体段上佩戴姿态检测装置并提供测力平台，其中，所述姿态检测装置用于获取被测人体体段与垂直轴夹角的...
王勇张素才卢涛陈恩伟刘正士
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一种手功能康复训练系统
本实用新型公开了一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻...
王勇卢涛王海瑞陈建军肖飞云贺良国杨岩江
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一种仿人手型康复机械手
本发明提供了一种仿人手型康复机械手，通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配，手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)...
王勇陈建军肖飞云贺良国卢涛王海瑞刘正士
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一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置
本发明公开了一种基于肘关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括固定小臂的模块(10)、固定大臂的模块(20)、连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；通过基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，本发明设计了一...
王勇杜明家马文章孟涛卢涛肖飞云
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一种手功能锻炼驱动装置
本发明公开了一种手功能锻炼驱动装置，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述...
王勇武壮卢涛王海瑞杨岩江贺良国张彦
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一种可实现精准步态调节的机构
本实用新型公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，轨迹生成机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连...
王勇袁研卢涛蔡林肖飞云陆益民刘正士
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一种可实现精准步态调节的机构及训练装置
本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆一，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与连杆一铰接；所述轨迹调节机构包括可调连杆、平行四边形机构和...
王勇蔡林卢涛肖飞云陈恩伟刘正士
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一种闭链式下肢步态康复机器人的结构设计与分析
康复机器人辅助运动功能障碍患者完成指定的训练动作，能够有效促进患者肢体机能康复。由于下肢运动失能患者进行正常步态训练的康复效果更好，而开链式步态康复机器人存在结构刚性、稳定性不足等问题，本研究在分析比较国内外下肢康复机器...
卢涛
一种手功能康复指节训练装置
本发明公开了一种手功能康复指节训练装置，包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动...
王勇王海瑞卢涛陈建军肖飞云贺良国杨岩江
一种基于双姿态传感器的关节角度测量方法
本发明公开了一种基于双姿态传感器的关节角度测量方法，在体段一上固定安装第一姿态传感器，在体段二上固定安装第二姿态传感器，测量时，所述第一姿态传感器返回第一欧拉角，所述第二姿态传感器返回第二欧拉角，然后根据所述第一欧拉角和...
王勇卢涛肖飞云刘正士陈恩伟陆益民
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