吕安涛
- 作品数：68 被引量：205H指数：7
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程山东省交通科技创新项目计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种拖拉机自动驾驶神经网络自调整因子模糊控制方法的研究被引量：3
- 2009年
- 主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了自调整因子函数,设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法,用simulink对这种控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。
- 吕安涛毛恩荣林玮静
- 关键词：拖拉机自动驾驶模糊控制自调整因子
- 济南市城乡客运一体化发展研究被引量：2
- 2008年
- 随着济南市经济的快速发展,城乡客运取得了很大的成就,但是城乡客运在发展中也产生了一系列问题,已经严重制约了城乡客运的发展。为了更好的促进济南市城乡客运的发展,在介绍济南市城乡客运发展情况和分析城乡客运一体化建设方面存在问题的基础上,提出了济南市城乡客运一体化的基本架构及对策措施。
- 吕安涛顾克山祁素升李金娜张志山郭林
- 关键词：城乡道路客运一体化
- 如何做好农村公路管理养护工作被引量：2
- 2008年
- 从枣庄市农村公路现状、建设管理养护体制和资金来源状况分析了农村公路管理养护面临的问题,提出了破解农村公路管理养护难题的对策。
- 王式伟王雷刘耀辉吕安涛
- 关键词：农村公路管理养护
- 我国汽车排放标准的发展现状及对策研究被引量：5
- 2003年
- 我国汽车排放标准的发展过程可分为六个阶段,通过对现行汽车排放标准的分析。
- 吕安涛冯晋祥李祥贵
- 关键词：汽车排放标准排放污染
- 拖拉机自动驾驶系统的研究被引量：21
- 2005年
- 主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。
- 宋正河吕安涛陈文良毛恩荣
- 关键词：拖拉机自动驾驶系统硬件组成GPSIMU
- 半挂汽车列车的空气动力学分析
- 1999年
- 主要介绍了半桂汽车列车在行驶中的空气动力学特性，论述了半桂汽车列车车身对空气动力学特性的影响，提出了降低半挂汽车列车空气阻力特性的措施。
- 吕安涛林玮静
- 关键词：半挂汽车列车空气动力学汽车
- 拖拉机自动转向最优控制方法的研究被引量：49
- 2006年
- 该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。由于拖拉机是一个具有大延迟、高度非线性的复杂系统,为了减少试验确定参数时的试凑次数,提高其最优控制参数的整定精度,提出一种融合运动学与动力学模型各自特点的控制参数的确定方法,对拖拉机自动驾驶试验时控制参数的整定具有指导意义。结果表明,所提出的方法用于拖拉机自动驾驶是可行的。
- 吕安涛宋正河毛恩荣
- 关键词：拖拉机自动驾驶最优控制
- 交通锥回收机械手参数优化被引量：2
- 2017年
- 针对单自由度齿轮连杆式交通锥回收机械手,在运动学分析的基础上,研究了杆件尺寸、传动比等参数对回收机械手末端执行器速度及轨迹的影响。基于减小所占空间、主臂转角以及水平加速度峰值等优化目标建立了数学模型,利用Matlab软件对主臂转角,主臂、副臂水平夹角及齿轮传动比等参数进行优化。根据优化前后的设计参数,通过ADAMS软件对回收机械手进行了动力学仿真验证,结果表明,优化后回收机械手尺寸减少了10.3%,主臂转角减小了13.6%,水平加速度峰值减小了19.8%。
- 李玉善刘阳吕安涛
- 关键词：参数优化
- 港航系统节能减排评价指标体系方法研究被引量：1
- 2015年
- 以山东省港航系统节能减排评价指标体系为基础,利用层次分析法得出评分计算方法,其计算结果能够对港航系统进行测评。
- 李金娜吕安涛
- 关键词：节能减排指标体系评分方法
- 大交通环境下的城乡客运一体化发展的对策被引量：2
- 2009年
- 国家有关部门已经实行了大部制改革,成立了交通运输部,大交通管理势在必行。在新的形势下,各省、市交通主管部门如何指导城乡客运一体化发展成为了新的课题,为此从管理体制、运行机制方面对大交通的环境下城乡客运一体化的发展进行探讨,可为城乡客运一体化更好的发展提供新的思路。
- 吕安涛程云祁素升郭林
- 关键词：城乡客运一体化交通环境交通主管部门交通管理运输部
