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吴嘉豪

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇守门员
  • 4篇足球机器人
  • 2篇顶梁
  • 2篇定滑轮
  • 2篇精确控制
  • 2篇缆绳
  • 2篇滑轮
  • 2篇机械模型
  • 2篇横梁
  • 2篇防守
  • 1篇动力控制
  • 1篇动力控制系统
  • 1篇动量
  • 1篇逆动力学
  • 1篇偏心
  • 1篇偏心结构
  • 1篇球形机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇转轮

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇吴嘉豪
  • 4篇张雪岩
  • 2篇韩峰
  • 2篇符积高
  • 2篇刘超
  • 2篇唐胜景
  • 2篇徐杰
  • 2篇杨一川
  • 2篇申宇
  • 2篇陈杰浩
  • 2篇张博伟
  • 2篇齐冀
  • 2篇马辰
  • 2篇梁宇
  • 1篇陈学超
  • 1篇余张国
  • 1篇孟非

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架
本发明公开了一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，该伸缩架包括左侧梁、右侧梁、侧横梁、顶横梁、连杆、杠杆梁及定滑轮组件；左侧梁顶端通过顶横梁与右侧梁顶端固定连接，左侧梁通过多个连杆活动连接侧横梁，形成平行四边形...
唐胜景王喻林吴嘉豪张雪岩刘超王逍
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足球机器人守门员自动伸缩架
本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，...
陈杰浩王喻林吴嘉豪韩峰梁宇申宇符积高杨一川张雪岩徐杰齐冀张博伟马辰闫梓祯
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一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架
本发明公开了一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，该伸缩架包括左侧梁、右侧梁、侧横梁、顶横梁、连杆、杠杆梁及定滑轮组件；左侧梁顶端通过顶横梁与右侧梁顶端固定连接，左侧梁通过多个连杆活动连接侧横梁，形成平行四边形...
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基于偏心结构与转轮驱动的球形机器人及其控制方法
本发明公开了一种基于偏心结构与转轮驱动的球形机器人及其控制方法，球形机器人包括转轮机构和摆锤结构，转轮机构安装在内部结构支撑架上，摆锤结构挂接在两内部结构支撑架上，能够绕内部结构支撑架进行转动；控制方法具体为：通过机器人...
陈学超袁志诚吴嘉豪余张国孟非
足球机器人守门员自动伸缩架
本发明涉及一种足球机器人守门员自动伸缩架，包括硬件机架系统与电机动力控制系统；硬件机架系统包括守门员的左右侧梁和顶梁，左右侧梁分别通过连杆连接一个侧横梁，在侧横梁一端设置滑槽和沿着滑槽滑动的滑块，滑块通过螺钉与曲柄相连，...
陈杰浩王喻林吴嘉豪韩峰梁宇申宇符积高杨一川张雪岩徐杰齐冀张博伟马辰闫梓祯
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