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吴祥

作品数：207 被引量：52H指数：4
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 189篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 83篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 2篇水利工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 33篇机器人
  • 30篇网络
  • 18篇运动控制
  • 18篇线段
  • 18篇插补
  • 17篇移动机器人
  • 16篇神经网
  • 16篇神经网络
  • 14篇机械手
  • 12篇示教
  • 12篇控制系统
  • 10篇运动控制系统
  • 9篇手套机
  • 9篇自平衡
  • 8篇速度表
  • 8篇速度控制
  • 8篇图像
  • 8篇中央空调
  • 8篇感器
  • 8篇传感

机构

  • 207篇浙江工业大学
  • 2篇苏州科技大学
  • 2篇无锡开放大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇台州学院
  • 1篇科润智能控制...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 207篇吴祥
  • 193篇董辉
  • 90篇俞立
  • 39篇张文安
  • 23篇高阳
  • 15篇邢科新
  • 14篇陈博
  • 13篇李晓宇
  • 11篇董浩
  • 8篇刘安东
  • 8篇蒋文成
  • 7篇张丹
  • 5篇方智勇
  • 4篇罗强
  • 4篇欧林林
  • 3篇黄文嘉
  • 3篇黄胜
  • 3篇刘珊
  • 2篇张宇
  • 2篇禹鑫燚

传媒

  • 3篇控制与决策
  • 3篇浙江工业大学...
  • 2篇系统科学与数...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇机电工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机科学
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 15篇2024
  • 31篇2023
  • 49篇2022
  • 33篇2021
  • 37篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 1篇2014
  • 13篇2013
  • 1篇2012
共 207 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于A*算法和RRT*算法的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于A*算法和RRT*算法的移动机器人路径规划方法，包括：取移动机器人本次运动的起点坐标和终点坐标，将连接起点坐标和终点坐标的线段离散成N个点；根据离散得到的N个点进行路径规划；根据路径规划后得到的路径中...
董辉童涛钱学成吴祥郭方洪俞立欧林林
文献传递
一种木材侧孔机的多模式加工控制方法
本发明公开了本申请的目的在于提供一种木材侧孔机的多模式加工控制方法，用于对板材的加工，木材侧孔机包括X轴、Y轴和Z轴三个工作轴，多模式加工控制方法包括：控制木材侧孔机的X轴、Y轴和Z轴回零；接收输入的板材厚度、当前工作状...
董辉俞晓锋丁鹏锋吴祥俞立郭方洪张文安
一种基于算法模型分析的车流量预测方法
本发明公开了一种基于算法模型分析的车流量预测方法，不同于现有的单影响因素进行数据分析的方式，本发明将与车流量变化相关的多种影响因素进行主成分分析划分归类，能使预测值更具代表性。并且在ARIMA模型对数据序列使用前，将LS...
董辉李娜吴祥郭方洪俞立张文安
一种基于五段S型速度曲线的机械臂直线轨迹规划方法
本发明公开了一种基于五段S型速度曲线的机械臂直线轨迹规划方法，属于机械臂控制领域；本发明通过在高刚度下，对速度随时间呈现五段S型速度曲线变化的直线轨迹进行中间点插补，让机械臂在使用高刚度的同时，能够以安全的速度运行，并且...
刘安东吕方正朱华中吴祥俞立张文安董辉
一种机械手运动控制器的中文示教方法
一种机械手运动控制器的中文示教方法，包括以下步骤：(1)将机械臂的运动轨迹分解为直线与圆弧的组合，按照运动轨迹上直线与圆弧的段数将它分割成N条线段，即有N+1个交点，当点P<Sub>i</Sub>移动到点P<Sub>i+...
董辉仲晓帆罗立锋邢科新吴祥高阳李晓宇
文献传递
初态学习下的多智能体一致性迭代学习控制
2016年
考虑重复运行的带虚拟领导者的多智能体系统在有限时间区间上的一致性问题。针对存在初始定位误差的线性时不变多智能体系统,提出一种新的初态学习律,使得多智能体系统在迭代学习过程中,无需初态定位于某一精确的具体位置上,放宽了迭代学习方法的初始定位条件。文中分别给出了初态学习律和输入学习律收敛的充分条件,与已有方法相比,初态的收敛条件与系统的输入矩阵无关,降低了系统建模要求。最后,仿真实例结果表明各智能体的输出可以完全跟踪上期望轨迹,验证了该方法的可行性。
徐靠董辉吴祥
关键词：多智能体系统一致性初态学习迭代学习控制
一种SMT生产过程控制图模式识别方法
本发明公开了一种SMT生产过程控制图模式识别方法，包括：获取SMT生产过程中当前阶段工序的控制点的关键质量参数，对关键质量参数进行预处理；对预处理后的关键质量参数进行小波分解，得到关键质量参数的高频信号和低频信号；将高频...
王瑶为张文安吴祥
文献传递
一种无线扫描笔的图像预处理方法和系统
本发明公开了一种无线扫描笔的图像预处理方法和系统，其中无线扫描笔的图像预处理方法包括：接收无线扫描笔获取并发送的原始图像，对原始图像进行中值滤波，并提取灰度图像；对所述灰度图像采用直方图算法进行处理，得到灰度直方图；对所...
董辉田叮葛天飞彭宣聪唐旺山吴宇航张成祥吴祥
文献传递
网络环境下的轮廓跟踪控制算法研究
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务，如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等，轮廓加工精度是衡量生产质量的关键技术指标之一。目前，集中式或者点对点式的轮廓跟踪控制系统已经发展比较成熟，相关控制器产品往往采...
吴祥
关键词：网络化控制系统自抗扰控制
文献传递
一种基于边云协同的异构协议动态适配方法及系统
本发明公开了一种基于边云协同的异构协议动态适配方法及系统，方法包括：运行协议配置工具获取异构工业设备的适配需求，通过边缘网关发送至云平台，设置边缘网关为预运行状态；运行云平台检查适配需求能满足，根据适配需求生成协议适配方...
吴祥张婷颖付晔泽董辉温震宇许杨
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