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周俊

作品数：26 被引量：9H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 7篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 5篇天牛
  • 4篇优化算法
  • 4篇自适应变异
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇用户
  • 3篇抗干扰
  • 3篇抗干扰性
  • 3篇抗干扰性能
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇异构
  • 2篇映射
  • 2篇映射表
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程

机构

  • 26篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 26篇周俊
  • 13篇都海波
  • 3篇张军
  • 2篇殷礼胜
  • 2篇李奇越
  • 2篇王鹤
  • 2篇张志强
  • 2篇孙培杰
  • 2篇张琨
  • 2篇吴乐
  • 2篇洪日昌
  • 1篇周俊
  • 1篇杨晨
  • 1篇储昭碧
  • 1篇周全
  • 1篇黄慎江
  • 1篇罗月童
  • 1篇吴斌

传媒

  • 1篇安徽水利水电...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向大规模重复结构CAD模型的快速可视化方法研究
超大规模CAD模型可视化是一个尚未完全解决的难题。目前存在很多对象数量多但有规律排布的CAD模型，本文利用这类模型的特点研究快速可视化方法，并应用于自主研发的超级蒙卡核模拟软件SuperMC。具体工作包括:　　（1）基于...
周俊
关键词：三维可视化
文献传递
基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法
本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法，包括：将预制的标定模板置于待标定相机的视场内，采集标定模板图像；提取标定模板图中的特征点，求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数；利用自...
都海波魏佳佳温广辉周俊俞波王利楠从永正葛展展
无人机姿态测试平台防护罩
1.本外观设计产品的名称：无人机姿态测试平台防护罩。;2.本外观设计产品的用途：用于防止无人机飞出姿态测试平台，提高姿态测试的安全性。;3.本外观设计产品的设计要点：在于该产品整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
都海波郭皓周俊俞波朱文武张军卢佳威从永正刘雁生
一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法
本发明属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法，包括以下步骤：S1、建立四旋翼飞行器系统模型，上述四旋翼飞行器系统模型包括位置子系统模型和姿态子系统模型；S2、设计四旋翼飞行器自适应...
都海波吴笛周俊温广辉朱文武程盈盈金小峥
文献传递
一种基于天牛须算法的六自由度机器人逆解算法
一种基于天牛须算法的六自由度机器人逆解算法，包括以下步骤：S1、将六自由度关节机器人当前所处的各关节角θ′<Sub>1</Sub>至θ′<Sub>6</Sub>作为迭代初始角；S2、根据六自由度关节机器人的sdh模型下的...
都海波葛展展周俊从永正周送钢常帅储昭碧
三向应力状态下高性能混凝土的本构关系研究
随着混凝土的广泛应用，对混凝土本构关系的研究也取得了许多成果，各种混凝土本构模型不断被提出，但是这些模型彼此之间差异较大、各有优缺点，而且适用于普通混凝土的本构理论对高性能混凝土不一定适用，因此很有必要对高性能混凝土的本...
周俊
关键词：高性能混凝土三向应力本构关系
一种基于自监督学习的跨域社交推荐方法
本发明公开了一种基于自监督学习的跨域社交产品推荐方法，包括：1.构造异构数据：用户对产品的评分矩阵、用户与用户之间的社交关系矩阵；2.通过异构图构造层对异构数据处理得到用户‑用户‑产品的异构图网络；3.通过独热编码层得到...
吴乐罗苏常杨永晖张琨孙培杰洪日昌张志强周俊
一种飞行器陀螺仪的零点漂移偏差和姿态估计方法
本发明公开了一种飞行器陀螺仪的零点漂移偏差和姿态估计方法，基于飞行器的姿态运动学方程设计有限时间观测器；将飞行器的期望姿态和陀螺仪测出的角速度测量值输入有限时间观测器中，通过有限时间观测器将零点漂移偏差在有限的时间内估计...
都海波王利楠温广辉周俊俞波从永正殷礼胜
文献传递
二硒化镍纳米结构的晶相调控、异质元素掺杂及电解水性能研究
氢能，由于其高能量密度，零碳排放的特点，成为人类寄予厚望的新能源。电解水作为将电能转化为氢燃料存储的化学能的有效途径，其转化效率受到固有的慢反应动力学的限制，特别是被电催化析氧(Oxygen Evolution Reac...
周俊
关键词：铁掺杂电催化性能
文献传递
基于Buck型DC‑DC变换器的负载估计方法
本发明属于电力电子控制技术领域，特别涉及一种基于Buck型DC‑DC变换器的负载估计方法。本发明首先设计快速负载估计器，并将Buck型DC‑DC变换器的输出电压和电感电流作为快速负载估计器的输入，通过快速负载估计器输出负...
都海波程盈盈周俊杨晨温广辉
文献传递
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