周保民
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象,使得闭环系统状态一致稳定最终有界。实验结果验证了方法的有效性。
- 周保民廖瑛
- 关键词：径向基函数(RBF)网络自适应滑模控制未知非线性系统输入输出线性化
- 电动舵机中永磁同步电机设计、分析与控制研究
- 新一代多电以及全电飞行器中,电动舵机的应用与研究越来越多。电机作为电动舵机的功率元件,其性能好坏直接影响到电动舵机的性能优劣和可靠性程度。分数槽集中绕组永磁同步电机具有磁隔离、物理隔离、热隔离、电气隔离和大电感等优点,因...
- 周保民
- 关键词：电动舵机永磁同步电机分数槽集中绕组容错设计
- 文献传递
- 基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计被引量：2
- 2009年
- 为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。
- 廖瑛周保民钟诚曹登刚
- 关键词：复合控制共轭梯度方法混沌优化
