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周颖馨

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：贵州大学更多>>
发文基金：贵州省科学技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多线程
  • 3篇线程
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 2篇多线程技术
  • 2篇线程技术
  • 2篇工业机器人
  • 2篇工业机器人控...
  • 2篇MFC
  • 1篇多线程程序
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇运动学
  • 1篇五自由度
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇RS-232
  • 1篇VISUAL
  • 1篇VISUAL...
  • 1篇C++6.0
  • 1篇DLL

机构

  • 4篇贵州大学

作者

  • 4篇周颖馨
  • 2篇李捍东
  • 2篇周旭东

传媒

  • 1篇昆明理工大学...
  • 1篇西南三省一市...

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多线程技术在5自由度工业机器人控制中的应用被引量：1
2005年
介绍了在Visual C++6.0开发环境下,利用MFC进行多线程程序的开发,实现5自由度工业机器人的控制.
周颖馨李捍东周旭东
关键词：VISUALC++6.0MFC多线程工业机器人
多线程技术在5自由度工业机器人控制中的应用
本文介绍了在VisualC++6.0开发环境下,利用MFC进行多线程程序的开发,实现5自由度工业机器人的控制。
周颖馨李捍东周旭东
关键词：MFC多线程程序工业机器人
文献传递
MENTOR机器人控制系统的研究
在工业机器人的研究和控制过程中，运动学系统的关键技术，如运动学方程的正解、运动学方程的反解、路径规划算法，在国内外一直处于研讨之中。本文在机器人学的理论基础上，按照D-H方法对MENTOR五自由度机械手进行运动学分析，建...
周颖馨
关键词：机器人五自由度运动学DLL多线程控制系统
文献传递
基于LabWindows/CVI5.0平台的串口通信
本文介绍了在LabWindOWS/CVI 5.0的平台下实现串口通信的方法。与其他软件开发环境下的串口通信的方法相比,LabWindows/CVI 5.0函数库中的RS-232函数库使串口通信更容易实现。
周颖馨
关键词：RS-232串口通信虚拟仪器
文献传递
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