呼卫军
- 作品数：60 被引量：168H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 固体推进器的拦截器末制导目标搜索研究被引量：1
- 2011年
- 研究对末制导目标搜索优化控制问题,由于目标捕获是大气层外拦截器在中末制导交接班时必须完成的工作,针对制导交接班时的目标搜索算法和对应的快速姿态机动控制方法进行了研究。根据目标相对拦截器位置的概率分布,设计了一种考虑目标-拦截器相对运动的目标搜索算法。并以搜索时间、捕获概率为控制器指标,拦截器的姿态机动能力为基础,利用算法调节参数的选择。根据固体推进器拦截器的姿态运动特点,并给出了最终滑模控制的姿态跟踪控制器。并对搜索算法与姿控系统进行拦截器目标捕获数字仿真,分析了拦截器姿态跟踪的性能,以及搜索时间与目标位置的关系。结果表明,姿态跟踪误差小于0.5°,控制精度高,快速性好,可为搜索算法与拦截器姿控系统设计提供了科学依据。
- 张旭周军呼卫军
- 关键词：目标捕获
- 初始能量不确定飞行器再入制导方法研究被引量：3
- 2008年
- 能量管理是航天器再入的重点。通常采用的对能量和轨迹规划方法在飞行器初始状态不确定情况下不再适用。针对初始状态不确定飞行器再入能量管理问题,本文制定以分析飞行器能量耗散能力为基础,确定控制量模型、建立标准速度高度曲线,并导引飞行器跟踪标准速度高度曲线飞行方案。仿真验证了该方案能适应较大空域和速度变化范围,同时在风干扰和气动拉偏15%情况下验证了该方案具有强稳定性和鲁棒性。
- 何光宇呼卫军
- 关键词：不确定性能量管理
- 一种信息融合下的飞行器抗干扰控制方法
- 本发明涉及一种信息融合下的飞行器抗干扰控制方法，属于信息融合控制方法领域，用于解决飞行器部分状态不可测以及存在模型不确定性和外界干扰时的跟踪控制问题。考虑系统部分状态不可测且存在未知噪声的情况，利用自适应Kalman滤波...
- 许斌梁帅呼卫军
- 文献传递
- 一种面向任务区域的多智能体的栅格覆盖探查方法
- 本发明公开了一种面向任务区域的多智能体的栅格覆盖探查方法，包括以下步骤：步骤一、建立路径规划模型、信标探查模型和运动控制模型；步骤二、将路径规划模型、信标探查模型和运动控制模型分别加载到各个智能体中；步骤三，将任务区域栅...
- 呼卫军马先龙张伟杰
- 基于粒子群算法的MKV作战任务评估与分配被引量：2
- 2011年
- MKV作战任务评估与分配是弹道中段执行多目标拦截时的关键问题。由于多目标的拦截尚处研究的开始阶段,目前还未见较为成熟的方法公布。为解决上述问题,针对MKV的任务评估,首次建立了防御目标的收益和KV群作战优势两项性能指标的任务分配函数模型,并采用粒子群算法来求解任务分配模型。利用两组不同规模的目标群进行仿真。仿真结果表明了所设计方法的可行性和有效性。同时,算法具有较快的收敛速度,其最大迭代次数不超过6次,可满足MKV协同作战实时性和复杂性的需求。
- 王立祺周军呼卫军
- 关键词：粒子群优化
- 基于外部信息源的临近空间飞行器中制导研究被引量：5
- 2010年
- 针对用于高超声速巡航飞行器拦截的临近空间飞行器,提出了基于预测校正算法的中制导方法,基于外部预警系统所提供的目标信息,通过对影响末制导段拦截精度的空间交会角分析,给出了中制导虚拟终端目标的生成方法。利用基于单纯形算法的最优化求解算法进行预测校正算法的实现。针对中制导的实现特点,分别建立了适合的目标函数、预测方程和迭代优化算法。最终,通过仿真验证了算法的可行性和有效性,仿真结果标明,对于最大升阻比为2的飞行器,所提出的算法可基于目标的运动实时进行中制导轨迹的调整,到达期望的中制导终端点。最大位置偏差不超过500m,速度偏差小于10m/s,航迹倾角和航迹偏角小于2.5°和3.0°。
- 呼卫军杨业周军
- 关键词：临近空间飞行器中制导单纯形算法
- 可重复使用运载器异构多执行机构混合算法研究被引量：4
- 2007年
- 基于线性规划方法对可重复使用运载器提出了一种简单有效、物理意义明显的实时在线控制分配算法,根据高空段飞行器的参考轨迹,提出了合理的系统结果和实现方法。将控制律给出的控制力矩合理分配给气动面的反作用控制系统,并考虑了实际的硬件特性要求。分析了算法中参数的设置方法和其对应的物理意义。避免了由于执行机构和其工作模式更换导致飞行器出现瞬态变化和系统颤振。最终的仿真表明了该算法具有明显的效果。
- 呼卫军周军
- 关键词：可重复使用运载器混合逻辑
- 基于遗传算法的多执行机构控制分配策略被引量：13
- 2010年
- 随着多执行机构在复合控制中的频繁使用,控制分配问题逐渐成为研究重点。所谓控制分配,就是在众多限制条件下,根据系统要求和执行机构特性合理地协调使用执行机构。好的控制分配算法对系统性能影响很大。相比常用控制分配算法,二次规划法能够更贴近工程实际地描述约束条件下的复杂控制分配问题,但同时也将控制分配问题转化为非线性规划(NP)问题,处理该问题的传统解法复杂、且效率不高,影响了控制分配问题求解。文中利用遗传算法解决了二次规划方法描述的控制分配问题中的求解难问题。仿真表明,在控制分配和重构问题上,遗传算法体现出准确、稳定特性。最后基于算法通用性和稳定性提出遗传算法和数学规划方法相结合解决控制分配问题新方法。
- 何光宇周军呼卫军
- 关键词：遗传算法
- 可重复使用运载器再入姿态控制方法
- 本发明公开了一种可重复使用运载器再入姿态控制方法，用于解决现有方法RCS指令分配效率低的技术问题。技术方案是首先设计RCS各个控制方向的所有推力器在各控制方向上的所有组合；在确定的需求力矩方向组合中，采用整数线性规划法实...
- 周军常晶呼卫军卢青
- 可重复使用运载器再入段喷气选择逻辑重构研究被引量：5
- 2007年
- 针对反作用控制系统(RCS)推力器开机失效后的喷气选择逻辑(JSL)重构问题进行了研究,提出了2种实现JSL重构的方法:①基于组合逻辑检索的方法;②基于冲量矩控制的线性规划方法。RCS是可重复使用运载器(RLV)再入过程中控制姿态的主要执行机构,所以RCS能否正常工作关系到RLV能否成功再入返回。为了提高RCS的可靠性,必须考虑RCS推力器开机失效后的喷气选择逻辑(JSL)重构问题。基于美国X-34技术验证机后部RCS配置方案的仿真试验证明了在出现推力器开机失效时,应用这两种JSL重构方法后,虽然控制效果有所降低,偏航、滚转角与角速度出现了振荡,但仍能满足系统性能要求。
- 及鹏飞周军呼卫军
- 关键词：可重复使用运载器
