您的位置： 专家智库 > >

唐乐为

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇水运仪象台
  • 5篇并联机构
  • 3篇太阳
  • 3篇太阳日
  • 3篇恒星
  • 3篇恒星日
  • 3篇传动
  • 2篇调整装置
  • 2篇动态特性
  • 2篇星体
  • 2篇支链
  • 2篇质心
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇射电
  • 2篇射电望远镜
  • 2篇伺服
  • 2篇天文
  • 2篇天文观测
  • 2篇球铰

机构

  • 12篇清华大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 13篇唐乐为
  • 12篇唐晓强
  • 9篇刘志华
  • 9篇王伟方
  • 6篇邵珠峰
  • 5篇柴晓明
  • 4篇季益中
  • 4篇曹凌
  • 3篇李铁民
  • 2篇王立平
  • 1篇汪劲松
  • 1篇孙野
  • 1篇廖明杨

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构，包括六合仪，六合仪由水趺上的四根龙柱支撑，六合仪上设有仰月结构，六合仪内设有三辰仪，三辰仪内设有四游仪，三辰仪、四游仪能够分别绕着一个共同的轴线转动，此轴线与水平面成一角度，水趺上设...
王立平唐晓强刘志华唐乐为王伟方柴晓明
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
文献传递
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有...
唐晓强李铁民柴晓明刘志华唐乐为
一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
文献传递
ADAMS和Pro/E对四轴机器手的分析
2009年
针对目前多种多样的机械专业软件情况,以ADAMS和Pro/E两个典型机械软件来分析四轴机器手的运动并得到数据结果,其分析原因对于如何合理使用各类软件具有一定的指导意义。
唐乐为孙野廖明杨
关键词：ADAMSPRO/E
一种空间并联机构的被动重力补偿支链
一种空间并联机构的被动重力补偿支链，包括配重、双向同步伸缩支链、中间胡克铰和球铰，双向同步伸缩支链外杆中段通过中间胡克铰与空间并联机构静平台连接，中间胡克铰的转动中心与静平台的几何中心重合，配重固定连接在双向同步伸缩支链...
邵珠峰唐晓强唐乐为王伟方刘志华
文献传递
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构
一种冗余驱动的大射电望远镜馈源接收舱结构，包括馈源舱主体，中间支架串联于馈源舱主体下方，Stewart并联机构与中间支架串联，Stewart并联机构的静平台和动平台通过六条第五伸缩驱动支链连接；第二旋转轴的两侧对称配置有...
唐晓强李铁民柴晓明刘志华唐乐为
文献传递
一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
文献传递
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构，包括六合仪，六合仪由水趺上的四根龙柱支撑，六合仪上设有仰月结构，六合仪内设有三辰仪，三辰仪内设有四游仪，三辰仪、四游仪能够分别绕着一个共同的轴线转动，此轴线与水平面成一角度，水趺上设...
王立平唐晓强刘志华唐乐为王伟方柴晓明
文献传递
一种空间并联机构的被动重力补偿支链
一种空间并联机构的被动重力补偿支链，包括配重、双向同步伸缩支链、中间胡克铰和球铰，双向同步伸缩支链外杆中段通过中间胡克铰与空间并联机构静平台连接，中间胡克铰的转动中心与静平台的几何中心重合，配重固定连接在双向同步伸缩支链...
邵珠峰唐晓强唐乐为王伟方刘志华
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0