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唐超权

作品数：144 被引量：97H指数：6
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 126篇专利
  • 18篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 12篇矿业工程
  • 7篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 51篇机器人
  • 29篇巡检
  • 27篇钢丝绳
  • 16篇巡检机器人
  • 16篇井筒
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 10篇提升机
  • 10篇无线
  • 10篇矿用
  • 9篇巡检系统
  • 9篇深井
  • 9篇无线传感
  • 9篇无线传感器
  • 9篇模块化
  • 9篇井下
  • 6篇电机
  • 6篇对接
  • 6篇智能检测

机构

  • 142篇中国矿业大学
  • 3篇中国科学院
  • 2篇重庆大学
  • 2篇立命馆大学
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇日本立命馆大...
  • 1篇浙江科技学院

作者

  • 144篇唐超权
  • 103篇周公博
  • 65篇何贞志
  • 56篇朱真才
  • 31篇李伟
  • 27篇胡而已
  • 24篇舒鑫
  • 19篇江帆
  • 19篇曹国华
  • 17篇彭玉兴
  • 11篇朱华
  • 10篇李英明
  • 9篇孟德远
  • 9篇李悦
  • 8篇孙亮
  • 7篇李艾民
  • 7篇张猛
  • 7篇葛世荣
  • 6篇吴昊
  • 5篇陈飞

传媒

  • 3篇教育教学论坛
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇矿业安全与环...
  • 1篇机器人
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 12篇2024
  • 23篇2023
  • 22篇2022
  • 20篇2021
  • 18篇2020
  • 13篇2019
  • 19篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 144 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带分级保护结构的无线传感器节点
本发明公开了一种带分级保护结构的无线传感器节点，包括节点硬件电路和节点分级保护结构两部分，节点硬件电路包括传感器模块、数据处理器模块和无线通信模块，节点分级保护结构包括一级密封保护结构和二级强度保护结构；一级密封保护结构...
周公博朱真才陈浩王后连唐超权李伟曹国华彭玉兴沈刚
文献传递
一种煤矿机器人群数字孪生智能管控建模系统与方法
本发明公开了一种煤矿机器人群数字孪生智能管控建模系统与方法，所述孪生建模系统包括机器人端定位建模与计算装置、固定式场景更新与边缘计算装置、巷道无线通讯定位V2X装置、煤矿机器人群数字孪生智能管控平台和路标装置。本发明可以...
李猛钢周公博唐超权胡而已周坪
一种直线导向轮运动装置
一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴...
刘善增李艾民杨晓东杨孝新肖鹿唐超权孟德远陈飞龚桂荣周玉璇
一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法
本发明涉及一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法，基于包括井下地理信息系统、本质安全型建模装置、以及布设于井下各巷道的各个本质安全型超宽带雷达UWB锚节点所设计的系统，进一步设计引入构建方法，整个设计能够快速构建井下高...
朱华李猛钢葛世荣由韶泽陈常汪雷唐超权
文献传递
深部受限空间无人运输设备可行驶域检测和自主避障方法
本发明公开了一种深部受限空间无人运输设备可行驶域检测和自主避障方法，包括：获取巷道三维点云数据；计算煤矿巷道二维图像可行驶域；获取煤矿巷道三维点云可行驶域；建立二维栅格地图和风险地图使用针对深井受限巷道设计的改进粒子群路...
杨春雨张鑫顾振张益东朱真才唐超权孟德远
一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法
本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向...
周公博唐超权薛芮何贞志王东旭孙亮汤洪伟
文献传递
同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法
本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置、地面钢丝绳移动轨道、井底钢丝绳移动装置、井底钢丝绳移动轨道以及惯性传感器、控制装置。钢丝绳的上端与地面钢...
唐超权周公博汤洪伟何贞志张岗李伟江帆
基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法
本发明涉及基于卷积神经网络的提升系统尾绳健康监测系统及方法，属于机械系统健康监测领域。监测系统的滚筒牵引提升钢丝绳移动；两个所述提升容器的顶端分别与钢丝绳相连；两个所述提升容器的底端分别通过尾绳相连；其特征在于：还包括图...
周坪周公博朱真才孙源唐超权郝本良舒鑫李伟彭玉兴曹国华何贞志江帆
文献传递
一种超深立井井筒巡检系统及方法
本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统；钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面...
周公博唐超权朱真才汤洪伟何贞志张岗李伟江帆
文献传递
可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统
本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的...
周公博孙源朱真才周坪唐超权张岗何贞志王建华李伟曹国华彭玉兴
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