姚宏瑛
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 捷联惯导在轨标定算法研究被引量：1
- 2021年
- 为了保证长期在轨工作的捷联惯性导航系统的精度,设计了一种捷联惯导在轨标定算法。通过分析捷联惯导的主要误差源,建立了标定误差模型和导航误差模型。用加速度计的零位漂移、陀螺仪的零位漂移、陀螺仪的标度因数误差和安装误差构造系统状态方程,利用卫星导航系统提供的速度、位置信息和星敏感器提供的姿态信息构造量测方程,经过滤波运算得到各项误差估计值。算法解决了捷联惯导与星敏感器坐标轴不重合的问题,提高了嵌入式计算机的计算能力。最后对算法进行了数学仿真,仿真结果证明了算法的有效性。
- 张育姚宏瑛葛磊
- 关键词：捷联惯导在轨标定卫星导航星敏感器
- 捷联惯性+星光修正组合导航研究被引量：14
- 2004年
- 针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。
- 安世娇江涌姚宏瑛
- 关键词：捷联惯性导航组合导航
- 捷联惯导系统初始对准中的自调平方法被引量：2
- 1998年
- 以地空导弹实际应用为背景，研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况，强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算，才能解决θ，γ角的象限计算问题，实现θ，γ的全姿态调平。
- 姚宏瑛
- 关键词：捷联式惯性导航系统飞行器
- 基于地坐标提取的高层空间自主导航方法研究
- 2015年
- 主要研究一种基于数字地球技术与图像识别技术的高空自主导航方法。该导航方法使用对地观测传感器对全球范围内3个不同区域的地表特征点进行观测并提取其WGS-84坐标,通过矢量导航算法完成飞行器高空自主定位定姿导航。仿真分析表明,本导航方法具有导航基线长、导航精度高、抗干扰能力强、误差不随时间累积等优点,为2 000~40 000 km高空自主导航问题探索了新的技术途径。
- 尤龙姚宏瑛
- 关键词：数字地球图像识别抗干扰长航时
- 基于精密离心机的三轴硅微谐振加速度计标定方法
- 2023年
- 为更准确辨识三轴硅微谐振加速度计的误差系数,提高加速度计在飞行器上的加速度矢量测量精度,设计基于精密离心机的加速度计标定方法。分析硅微谐振加速度计的工作原理及误差项,在考虑离心机主要误差源的基础上建立包含零位偏移、标度因数、非正交安装误差、二次项误差与横向灵敏度的硅微谐振加速度计误差模型;设计离心机匀角加速度旋转的三姿态标定方法,在径向轴高g输入的同时,增加角加速度激励,可以更好标定加速度计横向灵敏度;对所提出的标定方法进行仿真,通过最小二乘法完成模型参数辨识。仿真结果表明,参数辨识相对误差可控制在2%以内,二次项系数与横向灵敏度辨识精度均小于1μg。
- 刘坤姚宏瑛贾青萍雷剑
- 关键词：精密离心机二次项系数误差分析标定方法参数辨识
- 轨道转移航天器紫外自主导航的应用
- 2017年
- 应用紫外敏感器可较高精度地实现航天器全程自主导航。为解决其应用于中高轨不全程可见以及地心距测量误差大的问题,将紫外敏感器采用中心视场和环形视场同轴的结构,用中心视场观测地球,仅以地心方向矢量作为观测量降维输出,采用扩展卡尔曼滤波算法估计出航天器的位置和速度。对该方案建立算法模型,以轨道高度1 000~36 000 km的转移轨道为例仿真验证,研究测量精度、采样周期对导航精度的影响,分析系统可观性。仿真结果表明,系统可观,紫外敏感器测量精度越高导航精度越高,地心方向测量误差不大于0.05°时导航精度位置误差不超过4km、速度误差不超过0.5 m/s,方案有效可行。
- 潘静姚宏瑛
- 关键词：自主导航紫外敏感器降维扩展卡尔曼滤波
- 利用辅助信息实现空中方位失准角的实时修正被引量：1
- 1998年
- 探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法，给出基于给定雷达测量精度条件下当导弹、目标、雷达三者处于不同空间位置时对初始方位失准角的修正能力分析；同时讨论空中实时方位对准过程对雷达信息量的需求和修正开始时间点的选择问题。
- 姚宏瑛龚云鹏江涌
- 关键词：惯性导航系统地对空导弹导弹
