孔德义
- 作品数：205 被引量：330H指数：10
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 高场不对称波形离子迁移谱关键测控模块研究被引量：4
- 2012年
- 研究了高场不对称波形离子迁移谱(high-field asymmetric waveform ion mobility spectrometer,FAIMS)两个关键测控模块:波形不对称高压产生模块和微弱电流检测模块的设计。通过采用反激升压原理,设计了一种电压幅度在线可调的波形不对称高压产生电路模块,其输出电压峰峰值达1 800 V,频率达1 MHz;微弱电流检测采用超高电阻反馈式I-V转换电路,并对失调电压进行补偿,同时结合PCB割板处理及包裹屏蔽等抗干扰措施,使得微弱电流模块的检测下限优于0.1 pA。最后,通过对比实验研究了不同波形不对称高压与分离效果关系,并以苯为样品对系统的检测下限进行了研究,结果表明采用上述测控模块的FAIMS检测下限达1×10-9。
- 刘友江王焕钦陈然孔德义陈池来Juergen Brugger
- 关键词：弱电流检测高频
- 高频npn Si_(1-y)Ge_y基区HBT的集电结势垒区模型被引量：4
- 1999年
- 本文分析并给出了在无应力及界面态的理想条件下ｎｐｎＳｉ１－ｙＧｅｙ基区ＨＢＴ集电结势垒高度的近似公式，重点推导了集电区穿通时的势垒区宽度的定量计算公式，在比较了未发生集电区穿通的势垒区宽度后，得出了重要结论．同时。
- 孔德义李垚魏同立郑茳钱文生
- 关键词：空间电荷区HBT
- 海洋波导环境对航行器噪声测量影响的研究
- 2020年
- 关于水下航行器噪声的测量,目前对测量设备和方法进行了广泛而又卓有成效的研究,但是研究海洋环境对水下航行器噪声测量的影响较少。文章对水下航行器进行仿真,根据虚源法和射线声学理论来模拟海洋波导环境,设计恒束宽垂直阵来测量不同海水深度、不同声源位置以及不同声速梯度下海洋环境对测量结果的影响。通过研究得到了上述不同情形下水下航行器噪声测量的误差值。仿真研究表明:浅海海域航行器宽带(20 Hz^1 kHz)噪声测量误差最大可达1.8 dB,海水越深对噪声测量的影响越小;声源位置靠近水体边界时,航行器宽带噪声测量误差可达1.5 dB,在海水水体中间位置测量时误差较小;在不同声速梯度时,航行器宽带信号测量误差在1.5 dB以内。
- 徐贺孔德义钱玉洁
- 关键词：海洋环境航行器噪声测量
- 基于YOLOv5s的番茄采摘机器人目标检测技术被引量：8
- 2023年
- 为了实现番茄采摘机器人高效自动化采摘,针对当前番茄采摘机器人果实识别准确率较低、漏检率较高等问题,提出了一种基于YOLOv5s深度神经网络的番茄识别算法改进模型,通过对网络的Neck部分增加跨层连接,实现多尺度特征融合,并采用软性非极大值抑制,可对番茄果实进行快速准确的识别。在植物工厂全光谱光照条件下,进行实际采摘实验,其识别准确率达97.62%以上,比YOLOv5s高2.38%;同时,在漏检率方面降低了4.76%。将改进后的识别算法应用于自主研发的番茄采摘机器人系统中,可实现对番茄果实的准确采摘。
- 朱智惟单建华余贤海孔德义王琼谢晓轩
- 关键词：目标检测
- 一种应对复杂环境的仿生多模式爬行滚动附着弹跳机器人
- 一种应对复杂环境的仿生多模式爬行滚动附着弹跳机器人，包括机器人主体，机器人主体内搭载有侦查装置和控制系统，机器人主体上安装有机器人行走部件；机器人行走部件包括偶数多只机器人腿部，屈服折叠为对称的两幅轮子；每只机器人腿部的...
- 卞世元孔德义许锋卫玉梁
- 文献传递
- 一种检测固态爆炸物微粒的方法
- 一种检测固态爆炸物微粒的方法，属于痕量爆炸物检测技术。该方法利用不同的固态爆炸物具有不同的熔点和蒸发点这个物理特性，采用电加热的方法，在其熔点或蒸发点附近进行临界恒温、阶跃升温、循环控温、再次阶跃升温等一系列温度控制，使...
- 孔德义梅涛张彦孙斐张成梅张涛陈茅倪林陶永春
- 文献传递
- 体内微机器人外场驱动与控制方法研究
- 梅涛虞承端孔德义倪林王锐陈永解传芬熊小义李科
- 该研究提出了一种新型的外磁场驱动旅游微机器人，该机器人采用新型的功能材料——铁磁橡胶（FMP）作为微执行器，在交变磁场的驱动下实现了在水中的运动。研究重点分析了微机器人的运动机理，对其进行了动力学建模，并且与实验达到了较...
- 关键词：
- 关键词：微机器人
- 集成标尺的SU-8纳米流体通道制作方法
- 本发明涉及一种集成标尺的SU-8纳米流体通道的制作方法，其特征是利用电子束曝光制作含有标尺及通道线条结构的光刻掩模板，并将上述掩模板应用于SU-8纳米流体系统的加工中，利用纳米压印并结合键合技术实现集成标尺的纳米流体通道...
- 李小军尤晖王旭迪付绍军高钧蒋锐朱利凯唐敏孔德义
- 无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计被引量：32
- 2002年
- 采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像。
- 付国强梅涛孔德义张彦
- 关键词：微型机器人图像采集无线图像传输
- 热流式微型二维倾角传感器的分析和设计
- 基于气体热对流的微机械倾角传感器具有结构、工艺简单、响应时间短以及抗强冲击的特点.设计了一种新型结构的二维倾角传感器,在对传感器工作原理进行理论分析的基础上,通过有限元分析得到了气体对流速度场和温度场的分布,同时给出了该...
- 李科梅涛孔德义熊小义
- 关键词：倾角传感器微电子机械系统
- 文献传递
