孙捷夫
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 大型组合式回转体重心评价及其去重平衡研究
- 由于成形加工过程中受制造精度、材料缺陷及加工误差等非设计因素的影响，导致工件的实际重心位置存在偏差，尤其是对大型组合式回转体，会产生严重的静不平衡和动不平衡问题。 本文以组合式船用螺旋桨为研究对象，旨在解决桨叶重心误差...
- 孙捷夫
- 关键词：船用螺旋桨ADAMS软件
- 文献传递
- 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极
- 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极，属于机械精密加工领域。包括抛光球（1），绝缘支撑球（2），接线架（3），电源线（4），紧固螺柱（5），包络球（6），连接杆（7）；其特征是抛光球（2）通过连接杆（7）连接呈球链结构，...
- 梁延德舒利明夏恒孙捷夫
- 文献传递
- 基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究被引量：12
- 2014年
- 为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运动。该关节机构参考人体肌肉-肌腱组织的Hill-type模型,采用具有对抗形式的主动弹性驱动和被动弹性牵制的设计方案,模拟肌肉收缩运动和功能,产生牵拉力以驱动机器人的关节。通过对该弹性驱动关节进行建模分析,得到其动力学描述方程,结合多次仿真测试中获得的系统运动特性曲线,在掌握其运动规律的基础上完成了其动力学性能评估。此外,针对关节机构具有的强弹性、低刚度特点,提出一种基于虚拟刚度补偿的控制方法,并应用在具有仿肌弹性驱动关节的二自由度机器臂上,实验结果表明其可行、有效。
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- 关键词：机器人刚度控制ELASTIC
- 大型复杂曲面工件的重心倾测方法研究被引量：3
- 2013年
- 以某大型船用螺旋桨桨叶作为研究对象,根据重心位置的三维测量原理,应用传感器技术,分别在水平姿态和倾斜姿态下测量支撑力,利用力矩平衡原理和坐标系转换方法得到桨叶重心位置,此方法可称为重心倾测法。同时建立相关的数学模型,结合实际情况,对整体误差进行分析和处理。实验结果表明该重心倾测方法具有较高的精确性,对大型复杂曲面工件的重心测量和位置标定具有一定的指导意义。
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- 关键词：螺旋桨桨叶误差分析
- 组合式螺旋桨重心误差评价与修正被引量：2
- 2015年
- 由于桨叶在成形加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响,导致组合式螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致,对其力学性能会产生不良影响,因此需要对相关桨叶进行重心误差评价和去重处理以修正重心误差。提出了重心最小包容球和重心公差球的概念和算法,并以此为依据判断桨叶是否需要进行重心修正。同时根据重心组合原理,分别以修正质量最小和桨叶重心离散程度最小为标准,提出了相应的修正方案,并利用理论分析和仿真实验相结合的方法验证了方案的可行性。
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- 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极
- 一种细长弯管内表面电解抛光用工具电极，属于机械精密加工领域。包括抛光球（1），绝缘支撑球（2），接线架（3），电源线（4），紧固螺柱（5），包络球（6），连接杆（7）；其特征是抛光球（2）通过连接杆（7）连接呈球链结构，...
- 梁延德舒利明夏恒孙捷夫
- 文献传递
- 基于包容球理论的大型桨叶去重平衡的优化研究被引量：4
- 2015年
- 由于桨叶在成型加工过程中受制造精度、材料缺陷及装配误差等非设计因素的影响,导致组合式船用螺旋桨的实际重心位置与理论设计重心位置不一致,无法满足实际需要和工程应用,因而需要对重心不合格的桨叶进行去重处理以修正重心误差。针对去重最优化要求,提出基于最小包容球理论的重心误差最小包容球概念,建立多桨叶间的重心位置关系,用以描述组合式桨的重心误差范围,还提出相应的去重工艺球算法,来判断桨叶是否需要进行去重处理。为了验证误差包容球和去重球理论,建立相关桨叶的参数化模型,应用sobol算法和TSearch算法进行优化,并确定去重区域,可得到满足条件的去重参数。结果表明,将包容球理论应用于组合式船用桨的去重优化,可实现船桨的重心误差修正且满足其动平衡性能要求。
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- 关键词：参数优化
