孙谦
- 作品数：8 被引量：55H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：总装备部科研项目国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于三次B样条小波变换的寻北仪抗基座扰动研究被引量：5
- 2005年
- 为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的模极大值对受到干扰的信号进行奇异点辨识,准确地确定出寻北仪信号受到干扰的起点和终点,并根据连续旋转式寻北仪的工作特点,将受到干扰的数据段用上周同一时刻的数据段进行替代,消除了基座扰动对寻北精度的影响。试验结果表明,该方法能有效提高连续旋转式寻北仪抗基座扰动的能力。
- 邹向阳陈家斌谢玲孙谦
- 连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理被引量：21
- 2004年
- 研究一种连续旋转式寻北仪.推导了该寻北仪在无姿态下的寻北解算公式.为了提高系统的寻北精度,对其干扰源进行了分析,采集了陀螺和加速度计的信号,根据其信号特点提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的滤波方法,应用该方法对陀螺单次寻北数据进行了滤波,并与原始数据作了比较.在此基础上提出了对多次寻北结果采用多周期平均的数据处理方法.实验结果表明,系统在精确调平状态下寻北340s即可达到0.0083°的寻北精度.
- 邹向阳孙谦陈家斌徐建华
- 关键词：信号分析快速傅里叶变换
- 基于遗传算法参数整定的方位保持仪温控系统被引量：2
- 2002年
- 遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解。针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定。同时介绍了整个温控系统的软件实现。大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求。
- 郭丽娟谢玲孙谦
- 关键词：遗传算法PID参数整定温控系统
- 一种BP网校正算法的方位保持平台温控系统研究被引量：2
- 2004年
- 为实现方位保持平台高精度快速反应的要求,针对方位保持平台的工作特点,提出了采用BP神经网络控制算法的三级温度控制策略。试验结果表明该温控系统及算法可有效缩短方位保持平台的反应时间,提高方位保持平台的保持精度,是一种实用而有效的温度控制方法。
- 孙谦陈家斌谢玲刘星桥
- 关键词：温度控制BP神经网络惯性平台PID算法
- 一种BP网校正算法的方位保持平台温控系统研究
- 2005年
- 为实现方位保持平台高精度快速反应的要求,针对方位保持平台的工作特点,提出了采用BP神经网络控制算法的三级温度控制策略。试验结果表明该温控系统及算法可有效缩短方位保持平台的反应时间,提高方位保持平台的保持精度,是一种实用而有效的温度控制方法。
- 刘星桥陈家斌谢玲孙谦
- 关键词：温度控制BP神经网络惯性平台PID控制
- 寻北误差控制技术与方位保持温控技术研究
- 孙谦
- 关键词：导航系统惯性导航陀螺仪温度控制寻北仪
- 精密温控对惯性导航平台系统性能的影响被引量：27
- 2002年
- 分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系 .提出一种实用的惯性平台温度控制方法 ,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法 .研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响 .试验结果表明 ,系统在陀螺级具有速度快、精度高等优点 ,为解决惯导系统启动后缩短惯性器件热平衡过程 ,迅速进入稳定工作状态问题提供了一种实用方法 。
- 孙谦谢玲陈家斌刘星桥
- 关键词：惯性平台温度控制惯性导航PID算法
- 陆地车辆导航仪中方位保持温控系统的研究
- 2002年
- 针对方位保持部件温控系统 ,提出了一种分时分段 PID控制与级间控制相结合的三级温控方案 ,以及用遗传算法进行参数整定的方法。同时 ,介绍了温控系统的软、硬件实现 ,并给出了试验结果。
- 郭丽娟谢玲孙谦
- 关键词：陀螺PID遗传算法
