山岩
- 作品数：36 被引量：26H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 临近事故模式下驾驶人的视觉应激行为被引量：5
- 2017年
- 为探寻临近事故模式下驾驶人的视觉应激特性,采用小型乘用车为平台,利用眼动仪对大量被试驾驶人开展了真实道路驾驶试验。采用视频回放方法,从约10~4 km的试验里程中筛选出一系列临近事故危险数据;通过将注视区域划分为当前车道、左侧区域、右侧区域、左后视镜区域、其他区域这5个区域,对驾驶人应激响应过程中的视觉认知特性进行了分析。研究结果表明:驾驶人在应激响应时的平均眨眼频率要低于应激响应前,而注视范围要广于应激响应前;城市道路环境中,驾驶人在应激响应前更多地关注左侧车道和其他区域,而在应激响应时,对于当前车道、右侧车道和左后视镜的关注程度上升,应激响应中驾驶人的注视转移路径主要为当前车道到右侧车道、左侧车道到当前车道;高速公路环境中,驾驶人在应激响应前对左侧车道、左后视镜和其他区域的关注程度要高于应激响应时,应激响应中驾驶人更多地关注当前车道和右侧车道的信息,应激响应中驾驶人的注视转移路径主要为当前车道转移到右侧车道、右侧车道转移到当前车道;在这2类环境下,驾驶人在应激响应中的视觉行为较为灵活,注视范围也较宽阔。
- 张嘉琦山岩王俊翔王畅
- 关键词：交通工程驾驶人视觉特性
- 自动驾驶车辆拟人化换道决策和换道轨迹研究
- 相比于其他驾驶行为，换道过程中驾驶人需要关注前方、后方、以及侧向的交通场景，并根据多维度的信息输入做出换道决策。对于自动驾驶车辆，换道过程中车载计算机系统也需要观察周围的交通环境，并根据交通环境状态和自车运动状态进行换道...
- 山岩
- 一种基于惯性导航的无人车变道控制方法
- 本发明公开了一种基于惯性导航的无人车变道控制方法，首先利用车辆前端车流量信息判断最优车道，然后根据GPS定位系统接收卫星信号数量的多少，结合惯性导航完成无人车变道行驶，对于GPS信号较弱或者消失后，通过结合惯性导航，通过...
- 韩毅何爱生宋定波山岩谢宁猛
- 文献传递
- 降低车道偏离预警系统误报率方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对车道偏离预警系统(LDWS)不能有效区分换道和无意识车道偏离的问题,通过实车试验获取了车辆在换道和无意识车道偏离时的运动参数,提取方向盘转角、横向速度、横向距离作为模型的辨识参数,并对数据进行扩展卡尔曼滤波、归一化和K均值聚类法处理。采用支持向量机(SVM)对车道偏离行为进行辨识。为了进一步提高SVM的识别率,采用粒子群算法对SVM参数进行优化。结果表明,优化后的模型在时间窗口为3.5s时识别率达到88%以上,能够满足LDWS系统的应用要求。
- 孟妮山岩
- 关键词：车道偏离卡尔曼滤波支持向量机粒子群算法
- 应用手机的汽车智能防盗被引量：1
- 2014年
- 应用手机的汽车防盗装置，揭开了一种基于人脸识别的汽车防盗装置的市场。通过以输出负载为继电器的线圈的驱动电路，将手机的摄像头通过导线连接在车门上，并将手机拍照键也通过导线连接在在车门上；将车门上摄像头所拍摄的图片进行接收和存储，使车主手机能通过已设定好的程序接收图片；当车主查看图片．并以发送短信的方式，使手机震动，电信号则通过振动传感器的工作并产生，将控制信号输出．以达到继电器线圈的通断状态由驱动电路控制的目的。
- 李玉山岩
- 关键词：汽车防盗手机
- 高速公路干扰跟车时驾驶人注意力分配特性被引量：5
- 2017年
- 为探索干扰跟车过程中驾驶人注意力分配规律,引导新手驾驶人合理观察周围车辆,首先利用face LAB 5眼动仪开展高速公路环境中实车试验,采集并记录13位驾驶人的眼动数据。然后分析干扰车从不同车道切入时驾驶人的注意力分配特性,以及驾驶人注意力在各注视区域之间的转移规律。试验数据显示,干扰车切入过程中,驾驶人主要注意力集中在正前方视野,更多地关注与行车安全最相关的动态目标;干扰车切入后,驾驶人对干扰车切入一侧的关注度较高。
- 吴付威山岩付锐王畅
- 关键词：交通工程注意力
- 一种换道辅助装置
- 本实用新型公开了一种换道辅助装置，包括固定在车辆前部和后部的激光扫描雷达，以及固定在车辆前部的摄像头，激光扫描雷达连接中央处理芯片，摄像头通过图像处理芯片连接中央处理芯片，中央处理芯片连接有速度传感器，中央处理芯片还连接...
- 山岩孙健杜康尚俊雅
- 文献传递
- 基于径向基神经网络的驾驶人无意识车道偏离识别模型被引量：1
- 2019年
- 针对车辆主动安全系统在车辆运动状态识别时难以区分换道和无意识车道偏离,在实车环境下采集换道和驾驶人无意识车道偏离时的方向盘转角、横摆角速度和车道线距离。建立了基于RBF神经网络的车道偏离识别模型。为了进一步提高模型整体识别率,通过归一化、主成分分析和遗传算法对神经网络的权值和阈值参数进行优化。通过对优化后的神经网络模型进行训练和测试,结果表明:在时间窗口为1.8s时,优化后的神经网络模型总体识别率为90%,其中对换道识别准确率达到了92%,对无意识车道偏离识别准确率达到了88%,能够满足车辆主动安全系统的要求。
- 孟妮山岩
- 关键词：车道偏离神经网络主成分分析遗传算法
- 汽车物流发展战略
- 2014年
- 中国汽车物流行业伴随着汽车行业的发展而发展起来，无数的物流企业都在这个市场中崭露头角，无论是新兴物流企业，还是在国内物流数一数二的领头人都纷纷登场，都欲在在汽车物流这个大市场中一争高低。与此同时，汽车物流就将面临更大的机遇和挑战，针对自己的优劣势进行战略分析从而在汽车物流市场占有一席之地。
- 李玉山岩
- 关键词：汽车物流优劣势
- 一种降低换道预警误报率的装置及其方法
- 本发明公开了一种降低换道预警误报率的装置及其方法，通过中央处理芯片采集转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息，并将转向灯信息、车速传感器的信息以及车道线传感器的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构，本发明使驾...
- 王畅山岩宋定波何爱生
- 文献传递
