岳东海
- 作品数：100 被引量：268H指数：7
- 供职机构：常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程轻工技术与工程更多>>
- 一种空调管道清理机器人
- 本实用新型公开了一种空调管道清理机器人，包括爬坡式履带小车和固设于爬坡式履带小车上的集灰箱，集灰箱的内部被分隔成上层垃圾收集腔和下层灰尘收集腔；集灰箱的顶板上开设有与上层垃圾收集腔连通的垃圾进料口；集灰箱的侧板上安装有机...
- 涂琴刘子齐岳东海颜鹏戴宜全王铭学
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- 一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法
- 本发明公开了一种局域无线关联数据感知的工业设备群异常监测方法，该方法包括，工业设备群部署用于压力、振动、温度等参数感知的无线传感节点，在工业设备群正常运行时无线传感节点仅在本地存储采集到的数据，当判断存储的数据存在异常值...
- 辛改芳涂琴朱俊岳东海
- 自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用研究
- 阀控液压缸伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸,这是因为对称阀加工相对简单,而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点.但由于系统中采用对称阀控制非对称缸而造成整个系统的不匹配,导致系统正反两个方向的动态性能...
- 岳东海
- 关键词：自适应控制参数辨识动态特性
- 文献传递
- 一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，属于产品质量检测技术领域。本实用新型的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器...
- 涂琴黄宝根岳东海颜鹏眭翔吴琪
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- 一种手部康复辅助器具
- 本发明公开了一种手部康复辅助器具，包括掌部佩戴部、手指支撑件和柔性气动件；手指支撑件至少设有多个；手指支撑件可拆卸式固定连接在掌部佩戴部上；掌部佩戴部和手指支撑件分别用于佩戴在手掌和手指上；手指支撑件上至少设有一个用于安...
- 涂琴黄波岳东海刘光新吴琪眭翔颜鹏张杰
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- 一种活柱体纵向焊缝打磨机
- 本发明公开了一种活柱体纵向焊缝打磨机，包括支撑机构、直线运动机构和往复旋转机构；所述直线运动机构和往复旋转机构均固定在支撑机构上，并且往复旋转机构位于直线运动机构前方；所述直线运动机构包括导轨、移动平台、平移驱动装置和砂...
- 岳东海刘光新颜鹏
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- 二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法
- 本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法，其中二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；分离机构包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；顶起装置包括第一推齿板、第...
- 岳东海葛永康颜鹏陆阳春
- 文献传递
- 一种吸附式气动手指
- 本实用新型公开了一种吸附式气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧，并且与基体骨架可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动...
- 王鹏涂琴颜鹏眭翔岳东海吴琪苏沛群刘光新支则君王萍
- 文献传递
- 基于Simulink模型阀控非对称缸系统动态特性分析被引量：3
- 2008年
- 分析了阀控非对称缸系统特性,建立滑阀的流量特性方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸力平衡方程,推导出系统输出位移与输入阀芯位移之间的关系,建立Simulink仿真模型,在MATLAB环境中Simulink模块中仿真,从而分析对称阀控制非对称缸系统的动态特性。
- 于华艳岳东海
- 关键词：SIMULINK模型阀控非对称缸动态特性仿真
- 电液伺服系统模型参考自适应控制研究被引量：12
- 2005年
- 针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。
- 吴振顺王贤成姚建均岳东海
- 关键词：MRAC
