崔亚妮
- 作品数：33 被引量：36H指数：4
- 供职机构：海南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目海南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种NPCCS的时延补偿与控制方法
- 2018年
- 针对网络时延的存在影响系统稳定性的问题,提出一种基于新型内模控制和Smith预估控制的NPCCS时延补偿与控制方法.以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,在满足被控对象预估模型等于其真实模型的情况下,可实现对网络时延的动态补偿与控制.仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和抗干扰能力.
- 蒋璐璐杜锋唐银清崔亚妮黎锦钰
- 关键词：网络时延内模控制SMITH预估控制
- 基于暗通道先验的红外图像清晰化及FPGA实现被引量：6
- 2021年
- 针对红外图像普遍存在目标与背景对比度低、细节模糊等问题,提出一种改进的基于暗通道先验理论的红外图像清晰化算法,并在FPGA平台加以设计实现。该算法通过对输入图像当前像素和邻域的数据进行非线性滤波得到暗通道图像数据,并利用修正函数对透射率进行优化生成透射率查找表。在此基础上,根据暗通道像素值在查找表中查找透射率,并结合大气光散射模型进行图像清晰化处理,从而减少或消除传统暗通道算法产生的块效应及天空等高亮区域的颜色失真。结果表明,处理后的红外图像细节特征丰富、明亮度适宜。所提算法基于FPGA硬件实现仅占用4%的LUT和8%的I/O资源,工作频率最高达188 MHz,远远高于所使用的红外相机工作频率27 MHz,能够满足实时处理视频图像的需求。
- 李娜邓家先崔亚妮陈褒丹
- 关键词：红外图像透射率FPGA
- 多目标跟踪下的无人机分布式通信决策模型被引量：1
- 2014年
- 无人机组协同跟踪多目标时,需要对局部信息进行共享,以达到目标信息的准确一致,避免任务分配的冲突。常用的协同跟踪算法都假设编队的态势信息一致,但由于动态环境中噪声等不确定因素以及目标状态的动态变化,使得UAV的态势信息不一致,从而产生任务冲突,降低效率。为解决上述问题,提出一种分布式通信决策模型,利用卡尔曼滤波算法对无人机局部观测信息进行滤波处理,当局部任务分配结果与当前执行的跟踪任务产生冲突时,无人机发出通信信息,实现局部信息共享,达到态势信息的一致。仿真结果验证了改进模型的有效性。
- 崔亚妮任佳杜文才
- 关键词：多无人机目标跟踪
- 战场环境下多无人机时敏任务动态分配算法
- 本发明公开了一种多无人机时敏任务动态分配算法，可实现战场环境下多架无人机对多个时敏目标的打击；该算法利用任务拍卖思想构建时敏任务动态分配模型，该模型主要考虑了无人机的任务执行时间、毁伤能力、打击收益，以及执行当前任务对后...
- 任佳崔亚妮杜文才
- 一种水面航行器推进控制系统
- 本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进...
- 崔亚妮任佳丁洁陈敏郝秋实张育易家傅傅德龙姚京涛
- 一种海上救助型多旋翼无人机
- 本实用新型公开了一种海上救助型多旋翼无人机，包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，所述机架与所述起落架相连接，所述起落架与所述吸附装置相连接，所述吸附装置与所述救生圈相连接，所述吸附装置包括电磁铁、磁性贴片...
- 任佳刘琨崔亚妮
- 文献传递
- 一种微型智能浮标
- 本发明公开了一种微型智能浮标。本发明采用防水外壳与形态可变的金属支撑体的设计，上、下外壳通过防水胶圈互相嵌套形成密闭容置空腔，金属支撑体置于密闭容置空腔，浮标整体体积小，便于携带且可快速抛洒布放；当舵机旋转时驱动螺杆正向...
- 任佳易家傅崔亚妮
- 基于注意力机制的地下管廊异常检测网络及方法
- 本发明提出一种基于注意力机制的地下管廊异常检测网络及方法，既能够保证长时间的异常检测具有较高的精度，又能对多数据下的异常情况具有良好的检测效果。所述网络包括：编码模块、特征提取模块和解码模块。编码模块包括四个卷积层，四个...
- 任佳陈敏丁洁张育易家傅郝秋实崔亚妮许示凡
- 浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法
- 本发明提出一种浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法，相比现有去雾方法具有较强的边缘轮廓信息恢复能力和较高的学习精度。所述网络包括全局特征提取模块、多尺度卷积模块和深层融合模块。所述全局特征提取模块用于提取表述边缘轮...
- 郝秋实丁洁任佳陈敏崔亚妮张育易家傅陈姿羽
- 基于动态约束模型的贝叶斯网络结构优化算法
- 2021年
- 提出一种基于动态约束模型的贝叶斯网络结构优化算法.通过构建结构搜索空间约束模型,一方面利用互信息和独立性测试双重检验手段辨识节点依赖关系,限制马尔科夫覆盖的候选节点集合,缩小结构搜索空间规模,另一方面通过改进基于粒子群算法的结构搜索方式,设计粒子动态更新方程和局部搜索跳出机制,可以达到保持结构多样性,避免陷入局部最优的效果.采用2种标准网络对算法性能进行测试,实验结果表明该方法在收敛效果和学习精度上均有良好表现.
- 李沛然刘琨张育任佳崔亚妮
- 关键词：贝叶斯网络粒子群算法
