崔建
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自循迹移动靶车控制方法研究被引量：1
- 2010年
- 基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患。本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求。该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息进行识别,控制靶车按照预定的目标与速度沿着引导线自动行驶。
- 崔建
- 关键词：增量式PID
- 自循迹移动靶车控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更,给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导,通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMega128单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件,并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1.5 m/s、转向曲率小于0.2时能够自主识别移动路径。
- 崔建张志文
- 关键词：PID电机驱动
- 带摄像头的自循迹移动靶车控制系统研究被引量：5
- 2010年
- 针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统.该系统以AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,采用OV6620摄像头模块采集视频图像,并结合PID控制算法控制靶车按照设定的目标和速度沿着引导线自主移动.论述了靶车的图像采集模块、控制决策模块和电机驱动模块的设计.现场测试结果表明,靶车能够在最高速度2 m/s、曲率不大于0.25/m下实现自循迹功能.该系统改善了传统靶车的机动特性,可以快速变更移动路线,实现直线、曲线等多项运动模式.
- 张志文崔建
- 关键词：路径信息PID算法PWM
- 自循迹移动靶车控制方法研究
- 随着国际形势的不断变化以及反恐训练的要求,射击训练中对靶车移动路线提出了更高要求。针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患。若靶车采用“无轨”的运动方式,其不但可以根据训练项目要求随时调整靶机的...
- 崔建
- 关键词：引导线PID
- 文献传递
