应灿
- 作品数：7 被引量：40H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部科技部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 焊接机器人工作站协同运动的轨迹优化研究
- 随着焊接自动化进程的不断推进，焊接机器人所要完成的工作任务也日趋复杂，单焊接机器人已越来越不能满足当前任务需求，需要对多机器人协同焊接作业进行研究。而协同焊接的轨迹优化是其关键技术。论文以变位单焊接机器人工作站、双焊接机...
- 应灿
- 关键词：机器人工作站运动链
- 文献传递
- 变位焊接机器人系统的运动建模及分析被引量：3
- 2012年
- 研究变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现。在SolidWorks2010软件中建立了该机器人系统模型,同时给出了其同步协调运动的算法和实现步骤;以半球面空间螺旋曲线为焊接路径,对机器人与变位机的同步协调运动进行仿真分析,发现焊枪末端能够以较高精度和较好位姿跟踪该焊缝曲线,为变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现提供了理论依据。
- 应灿翟敬梅张铁
- 一种石英晶片的外观自动分选系统及方法
- 本发明公开了一种石英晶片的外观自动分选系统及方法，系统包括送料装置、电源、导轨、电源适配器、开关电源、光源、工业摄像头和显示屏，还包括工控机、第一光纤传感器、第二光纤传感器、隔离RS-232转换模块、隔离数字量输入输出模...
- 张铁应灿邝健麟
- 文献传递
- 基于运动链末端耦合与解耦的机器人协同焊接算法被引量：5
- 2013年
- 随着焊接自动化进程的不断推进,多机器人协同焊接作业成为了焊接机器人领域的研究热点.文中基于运动链末端耦合与解耦的思想,将机器人工作站视为若干条通过关节连接而成的开式运动链的组合,通过分析各运动链末端在协同焊接过程中必须满足的通用约束,研究机器人工作站中各主/从运动链的耦合与解耦方法,进而提出了一种机器人工作站协同焊接算法.该算法以负责夹持焊件的运动链为主运动链,使焊缝离散点依次更替并调整到最佳焊接位姿,其他运动链末端跟踪当前焊缝离散点.文中还以变位双焊接机器人工作站为例,通过仿真验证了所提出的协同焊接算法的有效性.
- 张铁应灿翟敬梅
- 关键词：工业机器人运动链解耦
- 双机器人协同焊接的轨迹优化被引量：16
- 2015年
- 提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机器人协同焊接有效工作空间内,以最佳焊位、焊接速度恒定、无碰撞以及一定焊枪工作位姿为约束条件,确定双机器人初始焊接点可行域.基于焊接平稳性思想,以焊接全过程双机器人各关节角位移变化总量最小化为优化目标,获取最优初始焊接点和其对应的最优焊接轨迹.搭建试验平台,比较最优初始焊接点和其它可行点的协同焊接轨迹.对各关节的平均角速度、角速度波动性、峰值和焊接时间四个方面分析.结果表明,提出轨迹优化方法是有效的.
- 翟敬梅应灿张铁徐晓
- 关键词：双机器人船形焊
- 知识建模和数据挖掘融合的粗糙度预测新方法被引量：14
- 2012年
- 针对当前制造过程海量信息和定性定量知识并存的特性,提出知识建模和数据挖掘技术相融合的建模思想。基于粗糙集模型,首次建立知识的粗糙集函数关系,并构建基于"不可分辨—函数"关系的新型粗糙集模型及预测方法,用以预测加工表面粗糙度。新模型将已有知识嵌入到数据挖掘模型中,其信息划分更精确,获取的决策规则蕴含的知识更丰富,故预测精度更高,预测范围更广。与其他预测模型相比,所建模型仅利用已有知识和信息,不需要建模者额外设计和设定模型的结构形式和参数。实验结果也表明,所建模型在预测有效性和预测精度上均有较好表现。
- 翟敬梅应灿徐晓
- 关键词：数据挖掘知识建模粗糙集
- 一种石英晶片的外观自动分选系统及方法
- 本发明公开了一种石英晶片的外观自动分选系统及方法，系统包括送料装置、电源、导轨、电源适配器、开关电源、光源、工业摄像头和显示屏，还包括工控机、第一光纤传感器、第二光纤传感器、隔离RS-232转换模块、隔离数字量输入输出模...
- 张铁应灿邝健麟
