庞思红
- 作品数：12 被引量：33H指数：4
- 供职机构：河北化工医药职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究被引量：11
- 2007年
- 本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合。对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究。
- 庞思红李维李春书富大伟许波
- 检测与修补移动机械手系统的协调控制技术研究被引量：1
- 2009年
- 针对2自由度轮式移动载体与5自由度机械手组成的检测与修补移动机械手进行了运动分析及其控制技术的研究。首先分析了移动机械手的结构特点,描述了移动载体与机械手的动力耦合对机械手系统的性能影响。其次,根据移动机械手动力学的复杂性,提出了移动机械手的运动控制策略,建立了基于神经网络的移动机械手三层智能控制的体系结构,底层是执行层,中间层是处理层,顶层是决策层。处理层包括两个RBF神经网络子控制器,未知的移动载体和机械手的动力学参数分别由各自的RBF神经网络辨识和补偿,形成闭环逼近的控制。应用Matlab编程软件对所建立的RBF神经网络进行训练仿真,最后,在实验环境中对移动机械手的运动进行了相关的实验验证。实验结果验证了移动机械手完成相关任务的有效性和可靠性。
- 李春书崔根群庞思红
- 关键词：移动机械手非完整约束神经网络
- 机械制造基础课程改革初探被引量：5
- 2010年
- 针对当前高等职业教育的培养目标,结合机械制造基础课程的定位和课程特点,介绍了机械制造基础课程在教学内容调整、项目化教学、教学方法和教学手段的运用、考核评价方式的改革等方面的措施和体会。
- 顾兰智庞思红肖志英耿惊涛孙安荣陈冬
- 关键词：高等职业教育机械制造基础课程改革
- 汽车悬架系统建模与优化仿真分析
- 2008年
- 针对某轻型卡车的双横臂独立前悬架系统建立了其运动分析的数学模型,并采用ADAMS分析软件建立了双横臂独立悬架虚拟样机模型,对其进行仿真分析.通过修改悬架系统的几何参数对其进行优化设计分析,得到了较好的分析仿真结果,满足了设计要求.
- 庞思红
- 关键词：双横臂悬架仿真优化设计
- 多运动状态下移动机器人的动力学建模与分析被引量：1
- 2009年
- 通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿—欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型.并以车体的运动为控制目标,分析计算了车体、摆臂的运动变化以及驱动力矩的变化.仿真图形验证了机器人具有良好的运动稳定性,为机器人越障过程的控制奠定了基础.
- 李春书崔根群庞思红
- 关键词：越障动力学仿真
- 《工程材料》课程教学中哲学思想的体现与运用被引量：3
- 2007年
- 本文以《工程材料》课程为例,讨论了教师在教学过程中如何结合课程内容,阐述并解释哲学基本原理,培养学生科学的思维方法,做到教书育人双丰收。
- 顾兰智庞思红
- 关键词：教师课程
- 基于Flash的《化工制图》网络课程制作
- 2007年
- 文章本文介绍了运用Flash制作《化工制图》网络课程的特点,并针对在制作过程中出现的一些技术问题提出了相应的处理方法。
- 张红光孙安荣庞思红
- 关键词：FLASH化工制图网络课程
- 基于虚拟样机技术的机械液控式软启动系统设计与仿真被引量：4
- 2007年
- 为了减轻重载输送设备骤然启动时对设备的损害和对电网的冲击,创造性地设计了行星轮系配合液压湿式离合器的结构,通过控制离合片间液体粘滞力的逐渐增大来使周转轮系的自由度由2逐渐变为1,从而使输出轴柔性加载。借助三维平台UG建立了软启动系统的数字样机,并通过运动分析模块和结构分析模块实现对该系统的动态仿真和有限元分析,为物理样机的精确运行提供保证。
- 任红霞关玉明庞思红刘金龙
- 关键词：虚拟样机技术软启动动态仿真有限元分析
- 工程材料课程相关国家标准的变动及教学对策被引量：2
- 2012年
- 工程材料课程教学中涉及大量的国家标准。文章对教学中涉及主要标准变动情况进行了介绍,并提出了相应的教学对策。
- 顾兰智庞思红肖志英
- 关键词：教学
- 液压挖掘机虚拟样机技术的实现被引量：7
- 2009年
- 应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型。采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型。在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系。为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础。
- 庞思红姚继蔚
- 关键词：虚拟样机液压挖掘机运动学仿真
