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张兴智

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性测量
  • 4篇惯性测量单元
  • 2篇定位装置
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余配置
  • 2篇实时检测
  • 2篇实时检测系统
  • 2篇四面体
  • 2篇全球定位系统
  • 2篇自主性
  • 2篇误差补偿
  • 2篇里程
  • 2篇里程计
  • 2篇经纬仪
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇光电经纬仪
  • 2篇测绘

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇张兴智
  • 4篇张晓宇
  • 2篇胡文彬
  • 2篇夏建
  • 2篇张庆
  • 2篇陈熙源
  • 2篇李荣
  • 2篇李源
  • 2篇张克飞
  • 1篇王刚
  • 1篇张琳

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法
本发明属于管道测绘技术领域，具体涉及一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法。基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置,包括测量单元，修正单元，缺陷探测单元，供电单元，数据处...
何昆鹏王晨阳张兴智王晓雪韩继韬胡守雷邵玉萍刘辉煜张克飞李源
文献传递
一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构，IMU1安装在正四面体的侧面1上，IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装，IMU1的X1轴平行于BD边，Y1轴垂直于BD边，使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
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一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法
本发明属于管道测绘技术领域，具体涉及一种基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置及其管道测绘及缺陷定位方法。基于MEMS惯性测量单元的管道测绘及缺陷定位装置,包括测量单元，修正单元，缺陷探测单元，供电单元，数据处...
何昆鹏王晨阳张兴智王晓雪韩继韬胡守雷邵玉萍刘辉煜张克飞李源
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一种惯性测量单元的冗余配置结构
本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构，IMU1安装在正四面体的侧面1上，IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装，IMU1的X1轴平行于BD边，Y1轴垂直于BD边，使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、...
何昆鹏夏建邵玉萍张晓宇张庆许德新张兴智胡文彬韩继韬刘辉煜
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一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法
本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得...
何昆鹏韩继韬陈熙源张兴智李荣梁海波张晓宇王晓雪王晨阳于鑫彪
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高精度MEMS INS/GNSS组合导航系统设计
随着 MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）器件的发展，高精度、低成本、小体积的惯性导航系统不断涌现，来满足不断扩大的市场应用。本课题中以石英音叉陀螺、石英振梁加速度计为惯性元器件，组...
张兴智
关键词：全球定位系统组合导航误差补偿
一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法
本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得...
何昆鹏韩继韬陈熙源张兴智李荣梁海波张晓宇王晓雪王晨阳于鑫彪
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一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法
本发明属于初始对准中误差补偿领域，具体涉及一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法。本发明包括：采集光纤陀螺仪输出的角速度数据和石英加速度计输出的加速度数据；通过重力扰动位计算对准地点的重力扰动值，对石英加速度计的输出加...
何昆鹏王晓雪王刚王晨阳韩继韬邵玉萍张兴智张琳胡璞徐旭
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