张华飞
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于分解协调的SWCC-OBS网络路由选择研究
- 2013年
- 针对稀疏分布有限波长转换能力的光突发交换(SWCC-OBS)网络容易出现的高丢包率和负载不均衡问题,建立了稀疏分布OBS全网丢包率的数学模型。为了克服模型求解过程中多变量带来的非线性问题,对影响全网突发丢包率的参变量进行分解预估和反馈更新,求得全网对应业务流模型下的优化路由路径,获得了全网突发数据的近似最低丢包率。仿真实验表明,在SWCCOBS网络中,本文提出的路由选择模型及分解协调的路由选择算法,不仅能有效地避免突发数据包间的相互冲突、降低了全网丢包率,而且能很好地适应突发数据业务的动态变化,保证了网络的负载均衡和较低的丢包率。
- 刘暾东郑炳辉范天娥张华飞陶继平
- 关键词：路由选择丢包率分解协调
- 基于领航跟随法和星系动力学的多机器人编队控制被引量：3
- 2013年
- 针对机器人常规编队控制方法编队精度低、机器人易掉队,且当队形进行大角度变换时跟随者不能快速适应的问题,提出了一种基于领航跟随和星系动力学(LF-GD)机器人编队控制方法.该方法结合了领航跟随法控制简单、编队快速和星系动力学法编队稳定和动态均衡的优点.实现了机器人快速编队和动态避障的性能要求,避免了队形大角度变换时机器人相互之间的碰撞和掉队问题,提高了整个编队系统的智能性和环境适应性.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性.
- 高杨张华飞
- 关键词：星系动力学编队控制
