张友琴
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 主动隔振器的自适应模糊控制
- 工程控制中，振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响，一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器，并要求对控制规律加以数学解析描述。实...
- 张友琴
- 关键词：非线性不确定系统自适应模糊控制BACKSTEPPING
- 文献传递
- 主动隔振器的自适应模糊控制研究
- 2013年
- 针对具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题,本文采用隔离振动源方法,建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数;同时基于Backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案,并在控制器的作用下,闭环系统状态快速收敛到原点充分小的邻域内,从而确保系统正常运行,同时用实例进行了数值仿真。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究可确保主动隔振器系统具有良好的隔振性能。
- 张友琴丛文楚敬敬陈兵
- 关键词：自适应模糊控制BACKSTEPPING
- 非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充分条件。仿真结果表明,所设计的自适应模糊控制器,保证闭环系统的所有变量有界,并确保系统输出有效跟踪给定的参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,同时其他闭环信号保持有界。该控制方法可以有效地减少系统在线计算负担。
- 楚敬敬丛文张友琴陈兵
- 关键词：自适应控制模糊跟踪控制BACKSTEPPING
