张尚盈
- 作品数：51 被引量：151H指数：6
- 供职机构：中冶南方工程技术有限公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 空间对接整体动力学仿真系统稳定性分析被引量：5
- 2008年
- 为了在地面模拟空间对接的动力学过程,对其动力学仿真系统进行了研究。描述了动力学综合实验台的工作原理,提出能模拟空间对接过程的动力学仿真问题。对空间对接整体动力学仿真系统的物理参数进行了合理配置,并对其稳定性进行了分析。试验结果验证了相应结论的有效性。
- 赵慧张尚盈
- 关键词：动力学仿真稳定性分析
- 双闭环控制工作辊弯辊系统
- 描述双阀控制工作辊弯辊系统的配置,给出弯辊力控制系统的动力机构方程、方块图和传递函数,分析弯辊力控制系统的频响特性。研究了工作辊弯辊系统的双闭环控制、非线性补偿和动压反馈控制策略。仿真和实际测试结果验证了双闭环控制工作辊...
- 张尚盈
- 关键词：工作辊弯辊双闭环控制频响
- 文献传递
- 空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
- 2007年
- 在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶段的要求。提出Stewart平台的柔顺力控制策略,并进行稳定性分析和力稳态值分析,给出稳定条件和控制效果。仿真结果表明了其有效性。
- 赵慧张尚盈
- 关键词：STEWART平台
- 液压驱动Stewart平台位姿控制仿真
- 由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性,使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台,联合平台的运动学和动力学,构建了整个位姿系统的模型;研究了平台的位姿控制策略,并进行了...
- 赵慧张尚盈
- 关键词：液压驱动STEWART平台位姿控制
- 文献传递
- 轧机压下系统中的主从控制系统
- 本发明涉及轧机压下系统中的主从控制系统，主要由小阀和大阀组成，小阀为主，大阀为从；小阀为小流量高精度电液伺服阀，其通过第一液控单向阀与压下缸相连；小阀具有电反馈，并有阀芯位移检测引线；大阀为大流量中等精度电液伺服阀，其通...
- 张尚盈李玉清严裕宁陈海清
- 变参数动三轴激振系统性能分析
- 2008年
- 动三轴是土木工程中用于测试土动力特性的试验设备。首先介绍了系统的结构和工作原理,然后分别建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型,并针对试验过程中土试件的刚度和粘性阻尼系数变化很大的特点,详细分析了参数变化对系统性能的影响,为动三轴系统的设计和控制奠定了基础。
- 赵慧张尚盈张付祥
- 关键词：动三轴参数变化电液伺服系统
- 用于平整开卷中防撕裂装置的液压系统
- 本发明提供了一种用于平整开卷中防撕裂装置的液压系统，包括有液压泵，所述液压泵的供油管分别与液压缸的无杆腔和液压缸的有杆腔连接，在与液压缸的无杆腔连接管道中串接有比例换向阀，所述比例换向阀的回油口与液压系统的回油管连接，液...
- 郑凯张尚盈张令琴丁文红
- 文献传递
- 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制方法
- 本发明提供了一种用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制方法，其包括负弯控制模式、正弯控制模式和平衡控制模式。本发明使得工作辊弯辊控制过程稳定、精确，响应速度快；正负弯辊模式切换时柔性冲击力小；且工作辊平衡控制时冲击力也较小...
- 张尚盈丁文红
- 文献传递
- 六自由度并联机器人运动学分析和计算被引量：22
- 2003年
- 六自由度并联机器人的运动学分析是确定系统结构参数、作动器结构形式及其运动参数、选择伺服阀、确定系统流量的前提。本文根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统运动的物理模型和数学模型 ,应用矩阵分析方法 ,完成了运动学分析和计算。文中最后以教学实验台为例 ,详细地论述了运动学的分析和计算方法 ,并根据计算结果 ,得到了作动器的行程。
- 赵慧韩俊伟张尚盈赵强李洪人
- 关键词：并联机器人六自由度运动学分析加速度
- 奇异摄动在液压控制系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 对于液压系统的跟踪控制,非线性控制比线性控制具有更多的优越性。但在非线性控制中,为了进行有效的控制,经常需要更多的传感器,同时假设弹性模量为一个时不变参数。针对这些问题,利用奇异摄动理论,提出了一种不需要附加传感器,并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略。仿真结果表明,利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性,并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济。
- 赵慧张尚盈张依凤韩俊伟
- 关键词：非线性控制弹性模量奇异摄动鲁棒性液压控制系统
