张志安
- 作品数：126 被引量：318H指数：10
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构
- 本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构，包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件；所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母，所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边...
- 张志安谢磊
- 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
- 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
- 文献传递
- 涵道取物装置
- 本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
- 张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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- 二维弹道修正机构方案与修正控制算法综述被引量：7
- 2019年
- 二维弹道修正弹是对制式弹药的智能化改造,是一种低成本且具有一定打击精度的新型"简易制导"弹药.在此,介绍近几年主流的二维弹道修正机构方案,分析各机构的适用条件和实施难点所在.对于修正控制算法方面,总结应用非智能算法进行修正控制的优缺点,着重介绍近年来发展迅猛的智能控制算法在制导控制方面的应用,并简述智能算法在弹道修正控制领域应用时需进一步研究的方向和问题.
- 雷晓云张志安
- 关键词：状态估计人工智能
- 一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
- 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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- 一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
- 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
- 张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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- 一种弹仓分离式发射机构
- 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置...
- 乐伟扬张志安 马祥 蔡雨程志
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- 一种方形导轨用直线轴承
- 本发明公开了一种方形导轨用直线轴承，能够在横截面为方形的轨道上直线运动，包括至少两个依次连接的轴承单元，相邻的两个轴承单元呈90度错位设置。所述直线轴承单元包括固定框架和两组轴承套筒，所述轴承套筒包括螺母、第一套筒、第一...
- 张志安许国杰陆谦卓新
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- 基于气象环境下改进A^(*)算法的船舶实时航线规划
- 2025年
- 为提升船舶在复杂风浪环境中航行的安全性和效率,研究设计了一种基于气象环境下改进A^(*)算法的船舶实时动态航线规划方法。从限制搜索方向、优化启发式函数和路径平滑处理方面对A^(*)算法进行改进,并依据风浪对船速的影响,设计最短航时航线,利用ERA5获取风浪信息进行仿真实验,结果表明改进后的优化航线,算法效率提升24.3%,有效避开台风区域,在航行时间、速度稳定性和安全性方面均优于其他航线,具有显著的优越性,对于提升海上交通安全具有十分重要的意义。
- 薛刚张志安胡琼
- 关键词：气象环境
- 一种向心闭合式夹持机械爪
- 本发明公开了一种向心闭合式夹持机械爪，可自主控制或通过设置参数来实现自动抓取。包括固定机架导轨，所述固定机架导轨下端与舵盘同轴固连，所述舵盘与舵机输出轴同轴固连，所述舵机与固定机架导轨相连接；舵盘的四角分别与连杆一端铰接...
- 孙运江张志安周航
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