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张祺

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇无线传感
  • 5篇无线传感器
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇网络
  • 3篇无线传感器网
  • 3篇无线传感器网...
  • 3篇仿生
  • 3篇传感器网
  • 3篇传感器网络
  • 2篇胸鳍
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇推力
  • 2篇平移
  • 2篇汽车
  • 2篇驱动式

机构

  • 11篇合肥工业大学

作者

  • 11篇张祺
  • 5篇蒋建国
  • 5篇陈奇
  • 5篇夏娜
  • 3篇齐美彬
  • 2篇于春华
  • 2篇安宝磊
  • 2篇李浩
  • 2篇徐普君
  • 2篇黄越
  • 2篇徐帆
  • 1篇包晗
  • 1篇孙洪艳

传媒

  • 1篇全国第18届...
  • 1篇全国第18届...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2008
  • 5篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种串联驱动式仿生机器鱼
本发明涉及一种串联驱动式仿生机器鱼，其驱动模块主体由壳体、胸鳍、连接件、支撑环架、舵机、大固定连接块、小固定连接块、螺钉、舵盘、尾鳍组成，并选用螺钉连接的固连方法对各个部件进行连接，采取整体密封的方案对机器鱼进行密封，最...
陈奇姚志刚张祺徐帆李浩
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无线传感器网络定位技术研究与应用
无线传感器网络已经广泛应用于军事、环境监测、森林防火、工厂和煤矿监控等领域。大量低成本、多功能、微小体积的无线传感器网络节点可以布置在特殊区域或者人类无法生存的恶劣环境中，形成一个大规模的、动态拓扑结构的、应用相关的自组...
张祺
关键词：无线传感器网络网络定位卡尔曼滤波网络节点
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基于嵌入式主动摄像机的实时目标跟踪系统
本文设计了一种基于TI公司TMS320DM642数字信号处理器的实时视频主动跟踪系统,提出了一种在摄像机运动情况下的目标跟踪算法——在卡尔曼递推公式中加入控制量的方法,实现了自动调整摄像机视野跟踪运动目标。算法通过帧差法...
齐美彬张祺蒋建国孙洪艳夏娜
关键词：卡尔曼滤波数字信号处理器NMI特征云台控制
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基于无线传感器定位的汽车桩考系统及桩考方法
基于无线传感器定位的汽车桩考系统及桩考方法，其特征是在考车车顶上按一前一后布置两个车载节点；桩考场地外围布置至少三个不在同一直线上的锚节点，车载节点及锚节点均为无线传感器节点，以其中之一锚节点配置与上位机进行通信的接口构...
夏娜蒋建国齐美彬黄越张祺安宝磊于春华徐普君
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一种伞式可升降平移的水下稳定装置
本发明涉及一种伞式可升降平移的水下稳定装置，包括由展翼机构、下降机构、水底稳定机构和平移辅助上升机构组成；展翼机构控制装置的不同姿态、下降机构辅助推力，保证装置达到水中任一位置、水底稳定机构解决水底淤泥等多种恶劣情况时装...
陈奇张祺姚志刚刘蕊陈俊杨贾帅
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无线传感器网络中能量有效的动态联盟形成
在无线传感器网络(WSN)中,节点间的协同是具有挑战性的问题,多智能体理论的动态联盟是WSN协同的重要方法.由于WSN的能量资源受限,因此设计一种能量有效的动态联盟形成算法是关键。基于蚁群系统的运行机制提出了一种具有'负...
夏娜张祺蒋建国
关键词：无线传感器网络蚁群系统负反馈多智能体
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基于无线传感器定位的汽车桩考系统
基于无线传感器定位的汽车桩考系统，其特征是在考车车顶上按一前一后布置两个车载节点；桩考场地外围布置至少三个不在同一直线上的锚节点，车载节点及锚节点均为无线传感器节点，以其中之一锚节点配置与上位机进行通信的接口构成基站；随...
夏娜蒋建国齐美彬黄越张祺安宝磊于春华徐普君
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一种串联驱动式仿生机器鱼
本实用新型涉及一种串联驱动式仿生机器鱼，其驱动模块主体由壳体、胸鳍、连接件、支撑环架、舵机、大固定连接块、小固定连接块、螺钉、舵盘、尾鳍组成，并选用螺钉连接的固连方法对各个部件进行连接，采取整体密封的方案对机器鱼进行密封...
陈奇姚志刚张祺徐帆李浩
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一种伞式可升降平移的水下稳定装置
本发明涉及一种伞式可升降平移的水下稳定装置，包括由展翼机构、下降机构、水底稳定机构和平移辅助上升机构组成；展翼机构控制装置的不同姿态、下降机构辅助推力，保证装置达到水中任一位置、水底稳定机构解决水底淤泥等多种恶劣情况时装...
陈奇张祺姚志刚刘蕊陈俊杨贾帅
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一种基于仿生学的稳定运动装置
本实用新型涉及一种基于仿生学的稳定运动装置，其特征是在该机构包括凸轮、长连杆、短连杆、腿、弹簧、步进电机及各个铰接件；动力由凸轮中心处的电动机传递出，以此带动凸轮做旋转运动，凸轮与长连杆通过高副链接，使长连杆完成上下运动...
陈奇张祺包晗陈俊杨刘蕊贾帅
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