张骥丰
- 作品数:4 被引量:20H指数:3
- 供职机构:武汉理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用被引量:11
- 2012年
- 采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。
- 张骥丰郑卫刚李文超
- 关键词:铁路机车转向架
- 客车分油器吸油盘焊接机器人系统的设计
- 2012年
- 采用松下焊接机器人,进行了客车分油器吸油盘焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计固定双工位一字形布局和安全防护简易机器人焊接系统,提高机器人利用率及降低操作者的劳动强度。
- 邓卉张骥丰李文超
- 关键词:焊接机器人客车分油器
- 汽车减振器支架焊接机器人系统的设计被引量:10
- 2012年
- 采用松下小型焊接机器人,进行了汽车减振器支架焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求,体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计了1轴变位装置的180°水平回转双工位,提高机器人使用率及焊接效率。
- 张骥丰郑卫刚张琦
- 关键词:焊接机器人汽车
- 挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用被引量:12
- 2012年
- 为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。
- 张骥丰郑卫刚张琦
- 关键词:焊接机器人变位机挖掘机斗杆