2024年8月25日
星期日
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
徐新星
作品数:
13
被引量:0
H指数:0
供职机构:
西北农林科技大学
更多>>
相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
杨福增
西北农林科技大学
陈晨宗
西北农林科技大学
蒲应俊
西北农林科技大学
王元杰
西北农林科技大学
孙立江
西北农林科技大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
12篇
专利
1篇
学位论文
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
农业科学
主题
7篇
机器人
4篇
液压
4篇
子系统
4篇
监控系统
3篇
导航
3篇
温室
2篇
导航精度
2篇
导航系统
2篇
电动拖拉机
2篇
信号
2篇
遥控
2篇
液压集成
2篇
液压油
2篇
液压油路
2篇
油路
2篇
预警功能
2篇
远程
2篇
远程监控
2篇
远程监控系统
2篇
十字轴
机构
13篇
西北农林科技...
作者
13篇
徐新星
12篇
杨福增
11篇
陈晨宗
8篇
王元杰
8篇
蒲应俊
5篇
孙立江
3篇
潘冠廷
3篇
陈志
3篇
刘永成
2篇
孙俊鹏
2篇
苏磊
2篇
韩树峰
2篇
夏海生
2篇
王程程
2篇
张勇
2篇
张鹏鹏
2篇
刘珊
2篇
陈丽萍
1篇
张梦芸
1篇
刘海彬
年份
1篇
2015
4篇
2013
8篇
2012
共
13
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统
一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统,包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统,双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视...
杨福增
刘珊
陈丽萍
王元杰
徐新星
陈晨宗
文献传递
一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法
一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法,其特征在于:由CCD摄像头拍摄的图像经过DSP开发板解码为数字信息存储到存储器中,然后由DSP芯片获取图像信息进行处理,该处理方法用C++语言编程,流程为:图像去噪、图像阈值化、道...
杨福增
张梦芸
徐新星
李伟
蒲应俊
潘冠廷
魏子凯
王元杰
文献传递
一种双电源温室遥控电动拖拉机
本实用新型公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机,属于农业机械领域。其特征在于,所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接;所述电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关;所述可调开关电源与电动机调速器电连接;所述电动机调速...
杨福增
刘永成
王元杰
孙立江
徐新星
陈晨宗
孙俊鹏
陈志
文献传递
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统,作用在自主行走的机器人上,其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态,其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障,若故障不发生,则该子系统仍...
杨福增
徐新星
陈晨宗
蒲应俊
张勇
张鹏鹏
文献传递
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统
一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统,作用在自主行走的机器人上,其主要包括室内子系统和室外子系统。室外子系统首先处于预警状态,其采集机器人周围的环境信息来判断机器人自主行走系统是否发生故障,若故障不发生,则该子系统仍...
杨福增
徐新星
陈晨宗
蒲应俊
张勇
张鹏鹏
文献传递
一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
本发明公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构,涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基...
杨福增
蒲应俊
王元杰
陈晨宗
王程程
徐新星
韩树峰
潘冠廷
文献传递
基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统
基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统,包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统,双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解...
杨福增
刘珊
陈丽萍
王元杰
徐新星
陈晨宗
文献传递
一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构,涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装...
杨福增
蒲应俊
王元杰
陈晨宗
王程程
徐新星
韩树峰
潘冠廷
文献传递
履带式农田机器人视觉导航与监控技术的研究
农业装备的智能化是我国农业装备的发展方向之一。本文围绕履带式农田机器人的自主安全导航,利用机器视觉技术与监控技术,研究了基于DSP的视觉导航方法以及基于避障预警的监控方法,在此基础上初步设计了用于视觉导航与监控的硬件平台...
徐新星
关键词:
视觉导航
DSP
一种基于视觉和超声波的导航控制系统
本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统,包括履带式机器人本体,设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统,以及位于机器人上方的运动控制子系统;超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处...
杨福增
陈晨宗
徐新星
蒲应俊
孙立江
夏海生
苏磊
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张