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徐琰

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇电动
  • 2篇遥操作
  • 2篇右手
  • 2篇余度
  • 2篇指尖
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余度
  • 2篇冗余度机械臂
  • 2篇手爪
  • 2篇左手
  • 2篇机械臂
  • 2篇构型
  • 2篇操作性能
  • 2篇传感
  • 2篇传感系统
  • 1篇第三方物流
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇物流
  • 1篇物流金融

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇徐琰
  • 4篇张伟军
  • 4篇袁建军
  • 2篇薛林
  • 2篇李建华
  • 2篇胡斌
  • 2篇李强

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2010
  • 2篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
大型多传感集成电动手爪
一种大型多传感集成电动手爪，属于机械技术领域。本发明中：电机支架、接头件和摄像头支架夹在下平板和上平板中间，接头件处于手爪的几何中轴线上，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴均连接在下平板和上平板之间，减速电机固定在电机支...
袁建军张伟军胡斌徐琰薛林
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遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法
本发明公开一种机械控制技术领域的遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法。本发明包括冗余度机械臂控制台、冗余度机械臂上位控制器、上位机无线数据模块、下位机无线数据模块、冗余度机械臂下位机控制器以及冗余度机械臂组...
张伟军袁建军徐琰李建华李强
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反恐排爆机器人控制系统设计
反恐排爆机器人主要用于爆炸物及疑似爆炸物等危险物品的检测、搬运和处置，是减少处置现场人员伤亡、维护社会稳定的重要公安装备。机器人以柴油发动机和发电机为动力，采用履带式行走机构，配备大尺寸多自由度作业机械臂（手），能抓取大...
徐琰
关键词：反恐排爆机器人控制系统
借助保税贸易平台的第三方物流金融研究
我国自1990年起成立了第一个保税区--上海外高桥保税区后，先后在海陆交通发达的沿海城市建立了15个保税区，它是由海关监管的特殊经济区域，是我国目前开放程度较高的经济区域。保税区的发展是中国改革开发开放的一个缩影。为了更...
徐琰
关键词：物流金融保税物流园区
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遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法
本发明公开一种机械控制技术领域的遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法。本发明包括冗余度机械臂控制台、冗余度机械臂上位控制器、上位机无线数据模块、下位机无线数据模块、冗余度机械臂下位机控制器以及冗余度机械臂组...
张伟军袁建军徐琰李建华李强
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大型多传感集成电动手爪
一种大型多传感集成电动手爪，属于机械技术领域。本发明中：电机支架、接头件和摄像头支架夹在下平板和上平板中间，接头件处于手爪的几何中轴线上，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴均连接在下平板和上平板之间，减速电机固定在电机支...
袁建军张伟军胡斌徐琰薛林
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