文宗明
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 法兰盘车床组合夹具设计被引量：2
- 2017年
- 针对数控车床设计的一款组合夹具,以可以直接装夹在数控车床三爪卡盘上的法兰盘为基体,根据零件需求设计相应的固紧装置,且可根据不同零件需要,适当修改以实现针对性装夹,从而增加数控车床的适用范围,提高其生产效率的一款组合夹具。
- 龙勇坤文宗明
- 关键词：数控车床组合夹具
- 用于竞赛的全向移动机器人设计与运动分析
- 2015年
- 介绍了用于竞赛的全向移动机器人的设计与构成,运用三维CAD软件Solid Works建模及对其运动学、动力学模型进行详细的研究分析,研究其运动时不同的质心位置轨迹的变化规律及本质,并且建立了该移动机器人适用的运动学方程,使全向移动机器人在竞赛的使用中,更加稳定可靠,争取在比赛中取得更好的成绩。
- 钟永针文宗明
- 关键词：移动机器人运动学动力学
- 一种自动去毛刺工作站系统设计
- 压铸件由于自身的工艺特点及模具得到反复使用，会发生的烧蚀和磨损，其表面会出现合模线、麻点、飞边、毛刺等压铸后残留;而在去除压铸件渣包和流道的同时，会在切口位置形成残留水口;此等残留物，将会是一种隐患;严重影响使用的同时，...
- 文宗明
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 基于Android的移动机器人开发被引量：1
- 2013年
- 鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式;使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Android设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯,降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证。
- 马琼雄邱育波文宗明
- 关键词：ANDROIDHTTP协议机器人
