晏静文
- 作品数：3 被引量：51H指数：3
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制被引量：33
- 2009年
- 提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.
- 侯忠生晏静文
- 关键词：迭代学习控制无模型自适应控制收敛性分析
- 受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析被引量：5
- 2011年
- 在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,至今为止还没有在输入和状态同时受限情况下的相关收敛性分析.本文首先介绍了快速路交通流模型,并将交通密度控制转化为输出跟踪问题;然后通过严格的数学分析证明了在入口匝道流量受限和主路速度受限的情况下,基于迭代学习控制的入口匝道控制仍然能保证交通流密度收敛于期望密度;最后通过仿真研究验证了该方法在受限情况下能达到很好的控制效果.
- 赵明侯忠生晏静文
- 关键词：城市交通迭代学习控制收敛性
- 学习增强型PID控制系统的收敛性分析被引量：15
- 2010年
- 针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补。
- 晏静文侯忠生
- 关键词：迭代学习控制PID控制非线性离散系统收敛性
