曹甜东
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：荆楚理工学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺经济管理文化科学机械工程更多>>
- 应用型本科机械电子工程人才培养定位探究被引量：3
- 2016年
- 机械电子工程专业是社会经济发展紧缺的专业,是一门应用性极强的专业,是与地方经济发展对接紧密的专业,在我国高教领域又一重大改革之季,应用型本科高校加快转型步伐,积极开展机械电子工程专业人才培养定位研究,向社会输送合格的、机电复合性的高技能型人才。
- 曹甜东卢正红陈畅子
- 协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了一种协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统，所述系统包括：建立n自由度协作机器人关节空间动力学模型并建立关节跟踪误差的表达式；建立滑模控制器的滑模面；推导出协作机器人的基于滑模控制的鲁棒控制率；建立所需更新参数向量...
- 陈华锋丁华锋刘文瑾张心心杨荣强曹甜东贾伟杰
- 文献传递
- 新工科背景下的通航人才培养的思考被引量：5
- 2019年
- 航空产业是大国崛起和综合国力的标志,是供给侧结构改革新的经济增长点;荆楚理工学院筹建通用航空学院,探索通用航空学科专业建设,提高通航高层次的人才培养质量,为航空产业和地方社会经济输送高素质应用型人才;“新工科”是基于国家战略发展新需求、国际竞争新形势、立德树人新要求而提出的我国工程教育改革方向;在通用航空学科专业人才培养过程中,贯彻“新工科”人才培养理念,探索“新工科”通用航空类人才培养方式方法是新时期通用航空产业对高校提出的要求。
- 曹甜东
- 关键词：航空产业
- 协作机器人力位混合控制方法及系统
- 本发明公开了一种协作机器人力位混合控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立n自由度协作机器人关节空间动力学模型；将建立的关节空间动力学模型转换到任务空间动力学模型；建立力控制方向与位置控制方向选择矩阵S与<Image ...
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- 文献传递
- 一种可作为多个类别钢板使用的多能钢板生产方法
- 一种可作为多个类别钢板使用的多能钢板生产方法,其方法是:（1）化学成分设计:采用多种类别的钢板执行标准中规定化学成分的交集;作为生产的内控标准，按照设计的化学成分冶炼出钢坯;（2）力学性能设计：采用多种类别的钢板执行标准...
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- 文献传递
- 新工科背景下的通航人才培养的思考
- 航空产业是大国崛起和综合国力的标志,是供给侧结构改革新的经济增长点;“新工科”是基于国家战略发展新需求、国际竞争新形势、立德树人新要求而提出的我国工程教育改革方向.荆楚理工学院筹建通用航空学院,在通用航空学科专业人才培养...
- 曹甜东
- 关键词：实践教学产学研合作
- 5S体系融入金工实习教学探索
- 2017年
- 以高校金工实习教学为研究对象，采取调查研究法，探索了在金工实习推行5S管理模式的重要意义，介绍了5S在金工实习中的实施要点，以及在金工实习中融入5S取得的经验，为高校在实习实训等实践教学融入5S提供了可参考的依据。
- 冯路路曹甜东姜全新陈畅子杨红梅
- 关键词：金工实习教学探索
- 数控铣床几何误差识别与补偿
- 本文深入研究了从步距规的测量数据中识别误差项进行几何误差软件补偿的方法，主要包含三方面的内容：几何误差补偿模型的建立、几何误差的参数识别、几何误差补偿控制的实现。
1、在误差建模方面，根据结构的不同对数控机床进...
- 曹甜东
- 关键词：数控铣床
- 文献传递
- 数控机床几何误差的补偿及实现被引量：10
- 2006年
- 介绍了数控机床基本运动的误差补偿算法;分析了数控机床运动轴的八种反向间隙;提出了误差补偿的NC修正方法和软件实现法。
- 曹甜东唐小琦
